国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-26
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-09 18:22
重新描述一下過程,假設1-10共10個工位,小車依次經過兩個工位,由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來決定。  

例如:  1 6 9 不使用時,  滿足條件時(工位有工件等),那小車經過的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意: 條件滿足時只移動兩個工位,就算完成;小車由伺服電機驅動。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時刻只執行一個, 執行優先級一樣。


大家都分別發表一下思路,如何簡潔的實現通用算法,  完貼時我把大家寶貴經驗整理一下。
[ 此帖被flyfeky在2018-08-09 19:10重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16848 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-30
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-09 18:45
這是一個新手比較理解的辦法:

如果用步進的話, STL  S21~ STL S30

12345678910使用不使用,對應M0~M10

然后跳轉到每步的時候,如果M通就執行。如果不M不通就跳到下一步。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(flyfeky) 真誠感謝!
  • 特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個網站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 906 個
    工控威望: 1058 點
    下載積分: 2037 分
    在線時間: 690(小時)
    注冊時間: 2012-05-09
    最后登錄: 2025-05-26
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2018-08-09 19:09
    引用
    引用第1樓ymmfa于2018-08-09 18:45發表的  :
    這是一個新手比較理解的辦法:

    如果用步進的話, STL  S21~ STL S30

    12345678910使用不使用,對應M0~M10
    .......


    楊站長再來回帖.
    西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
    不小心遇見你
    自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
    級別: 工控俠客

    精華主題: 3 篇
    發帖數量: 2100 個
    工控威望: 3023 點
    下載積分: 25362 分
    在線時間: 1499(小時)
    注冊時間: 2014-01-05
    最后登錄: 2025-06-02
    查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-08-09 19:13
    什么鬼? 完全看不懂
    新手路過
    項目、視覺、通訊QQ3515716
    ymmfa
    不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
    級別: 管理員

    精華主題: 8 篇
    發帖數量: 9725 個
    工控威望: 8623 點
    下載積分: 16848 分
    在線時間: 5337(小時)
    注冊時間: 2006-08-10
    最后登錄: 2025-05-30
    查看ymmfa的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-08-09 19:26
    你主樓一編輯,我有點蒙了。。
    有修改的時候最好回復在樓下,不要修改主樓。。。
    限制 編輯時間就是這個原因。。

    然后回到正題,如果要兩兩移動。
    假如2345都被選擇否了,那是不是先移動1和6,再移動7和8,9和10?
    那這樣,否的話只能否偶數,如果單數,還會剩余一個。

    那可以把之前的STL修改一下,加上相關部分。
    如果C1為0,那第一個被啟動的只是先預備啟動。
    如果C1為1,那么就可以直接啟動。同時再啟動之前有預備啟動信號的。
    直接啟動后,RST一下C1。

    這樣就可以成對啟動了。
    特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個網站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
    ymmfa
    不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
    級別: 管理員

    精華主題: 8 篇
    發帖數量: 9725 個
    工控威望: 8623 點
    下載積分: 16848 分
    在線時間: 5337(小時)
    注冊時間: 2006-08-10
    最后登錄: 2025-05-30
    查看ymmfa的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-08-09 19:44
    還可以利用變址,然后循環N次達到效果,思路整理一下:

    M0 是狀態選擇
    M1~M10是啟動選擇,10個工位
    M100~M110是啟動信號。
    程序的目的是根據M1~M10的選擇,對應輸出M100~M110。并且是成對啟動的。

    PLC剛上電時,先把Z1和Z2為零。
    Z1記錄了成對啟動第1個的編號,Z2記錄了成對啟動第2個的編號
    比如當Z1等于1,Z2等于2的時候, SET  M100Z0和M100Z1就是SET  M101和M102。

    程序中主要有兩個STL:

    按下總啟動按鈕,第一次掃描到STL1 時,Z0=1,M0Z0=M1。對M0Z0進行一個判斷。
    1,M0Z0 為OFF
    沒被選擇,直接跳到STL2,在STL2中, Z0+1,然后再跳到STL1。

    2,M0Z0為ON,M0為OFF
    這說明當前編號被選擇,并且是成對的第一個。那就把當成的Z0 MOV給Z1,然后同時SET M0和S2,跳到STL2,Z0+1,又回到STL1

    3,M0Z0為ON,M0為ON
    這說明這是成對的第二個,同時SET M100Z0和M100Z1。這樣就成對啟動了。然后RST M0,同時SET S2進入STL2

    第2個STL就要就是Z0+1,如果Z0=10了,就結束 ,如果Z0不到10,就跳到S1繼續掃描。

    判斷三種情況那里,也可以做成3個STL,這樣不容易出錯
    特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個網站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
    ymmfa
    不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
    級別: 管理員

    精華主題: 8 篇
    發帖數量: 9725 個
    工控威望: 8623 點
    下載積分: 16848 分
    在線時間: 5337(小時)
    注冊時間: 2006-08-10
    最后登錄: 2025-05-30
    查看ymmfa的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-08-09 20:10
    調試通過。不足之處你自己完善吧。




       選擇+成對啟動.rar (158 K) 下载次数:109
    特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個網站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
    honggun
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1657 個
    工控威望: 7083 點
    下載積分: 38390 分
    在線時間: 935(小時)
    注冊時間: 2009-11-16
    最后登錄: 2025-06-02
    查看honggun的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-08-09 21:05
    站長好樣的,點贊!
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 906 個
    工控威望: 1058 點
    下載積分: 2037 分
    在線時間: 690(小時)
    注冊時間: 2012-05-09
    最后登錄: 2025-05-26
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-08-09 21:11
    學習了站長,   還沒怎么看明白。
    西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2448 個
    工控威望: 2881 點
    下載積分: 4646 分
    在線時間: 1213(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-03-23
    查看libin520的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-08-09 21:49
    站長功力深厚。學習了。樓主改主貼,弄得跟帖有點不匹配。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(flyfeky) 我檢討.
  • 需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    ymmfa
    不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
    級別: 管理員

    精華主題: 8 篇
    發帖數量: 9725 個
    工控威望: 8623 點
    下載積分: 16848 分
    在線時間: 5337(小時)
    注冊時間: 2006-08-10
    最后登錄: 2025-05-30
    查看ymmfa的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-08-09 22:34
    抱歉, 前面好象我又理解錯樓主意思了。
    樓主有可能是想做一個“萬能程序”,讓同一個PLC程序可以用在多臺相似的機器上。
    理論上只要硬件不沖突,還真的可以。
    一是根據軟元件的數值不同,機器做不同的動作。
    二是根據接線不同,機器作不同用途。比如短接X1是彎管機,短接X2變成清洗機,短接X3變成包裝機。

    比如QQ.exe  我可以一臺電腦開3個QQ,只是輸入不同賬號和密碼。但進程里都是三個QQ。

    有一個舞臺項目大概編程思路是這樣:
    程序由:掃描主程序,功能子程序,參數輸入輸出   三部分組成
    導演希望在不同時間段,舞臺出現不同的背景。(比如央視春晚的背景液晶屏)
    一組參數為10個D,D0-D9。
    D0代表此動作保持的時間,D1代表伺服移動時的速度,D23456789代表8個伺服的絕對位置。
    一共有100組參數。
    客戶在觸摸屏上設置好每組畫面8塊液晶的高低數值。按聯機啟動時,一組一組依次展示,從第1組到第100組。
    比如某小品節目使用3號參數,某相聲節目使用8號參數,某歌唱節目使用10號參數。
    也可以事先輸入好,根據導演的時間自動運行。當然也可以手動運行,就是直接使用其中一組參數。
    這些D代表了不同的參數,有點象QD75P編程時的定位數據那種概念。
    主程序 先掃描第一個D,如果D>0,那說明這里有活干,就觸發了相應的子程序。并且在觸發前把D1-D9這些參數傳送到相應的子程序對應的區域。

    再舉一個例:
    假如某設備控制機械手在電腦上打字。電腦鍵盤上的123456789ABCDEFG回車空格就可以在觸摸屏上選擇
    比如按鍵“1數字”的話,就可能是伺服移動到X=20,Y=30的位置,然后再輸出一下氣動元件。
    比如按鍵“enter回車鍵”的話,就可能是伺服移動到X=120,Y=80的位置,然后再輸出一下氣動元件。
    所以有可能我們要把所有字母對應的位置先輸入到掉電保持寄存器中保持起來。
    然后觸摸屏上輸入了ymmfa.com回車
    PLC把分別把y存入D0,m存入D10....回車存入D100
    主程序掃描D0,然后根據D0的內存,把相應存儲區的XY坐標找出來MOV過去,然后CALL伺服移動的子程序。
    執行完后再做下一行,直到遇到空白參數為止才停下
    這是一種原始的笨方法,不過實現起來比較容易。

    最早的時候夢想當一個黑客,做出一個萬能程序,這個程序可以不斷升級自己,并且不斷分身,一個用來守護進程,一個用來尋找肉雞,一個用來自我升級。。。
    后來發現其實人世間就這樣一個程序,一個程序叫孩子,參數是天天不聽話。一個程序叫老婆,參數是天天使勁花錢,當然還有很多很多程序,比如廣大網友們。有的看貼回復,有的看貼不回復。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(1054529736) 站長厲害
  • 下載積分:+3(mk自動化)
  • 下載積分:+5(東方花豬) 好貼好貼! 縱橫工控人家 ..
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 若不撇開終是苦,各不捺 ..
  • 特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個網站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
    zhou5245
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 54 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 16673 分
    在線時間: 183(小時)
    注冊時間: 2012-02-23
    最后登錄: 2025-05-30
    查看zhou5245的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-08-09 22:51
    mark。支持下。

    主站蜘蛛池模板: 久在草视频_乱码一区二区_飘雪在线高清观看视频动漫_日本高清视频免费在线观看_久久亚洲一区二区三区四区_亚洲欧洲av在线_精品国产AV无码一区二区三区_免费黄色在线观看视频 | 女人高潮抽搐潮喷www软件_中国护士xxxxhd少妇_久草视频在线免费播放_好爽别插了无码视频_亚洲视频在线观看视频_国产chinesehdxxxx老太婆_欧美日韩国产成人_国产大片在线观看 | 一区在线播放视频_天堂网色_日韩国产网站_国产国语一级A毛片高清视频_色777狠狠综合秋免鲁丝_免费特级黄色片_久久亚洲第一_caoporn国产免费 | 激情信封_第一色综合_国产首页视频一区二区_99精品久久久久久久久久综合_国产午夜性春猛交xxxx公交车_国产成人在线网站_91成人免费无码成人影院日韩_性av网址 | 成人无码视频在线观看网站_快色91_国产欧美日韩一区二区三区在线_在线看黄色_极品销魂美女一区二区_无码成人一区二区三区_videos日本多毛hd护士_人妻互换HD无码中文在线 | h精品在线_中国少妇毛茸茸高潮_亚洲中字幕女_蜜桃精品免费久久久久影院_在线免费观看av不卡_最新看片_呻吟求饶的办公室人妻_亚洲狠狠入 | 国产亚洲精品hd网站_国产精品久久久久久久久久久久久_国产精品一亚洲AV日韩AV欧_久久精品亚洲综合_双乳奶水饱满少妇呻吟免费看_久久99深爱久久99精品_yellow高清在线观看免费观看视频_国产福利精品一区二区 | 天地争霸美猴王在线观看国语高清_婬色網kk4444_麻豆导航_www.亚洲高清_亚洲精品国产a久久久久久_成人在线一区二区_最新国产精品剧情在线SS_九色91 | 中文字幕无码网址_久久免费国产视频_波多野结衣在线播放一区_国产丰满麻豆videossexhd_成人午夜一区_老司机午夜福利视频免费播放_日本潮喷videos_欧美亚洲精品在线 | 国产人与动牲交_老牛嫩草一区二区三区日本_性欧美日本_欧美成人在线免费视频_日本WWW一道久久久免费榴莲_丰满少妇A级毛片露出偷拍_国产无码一区二区精品_欧洲裸体兽交大黑妞 | 成年人色网站_91精品久久久久久久久99绯色_国产日韩精品在线播放_国产日产精品久久久久兰花_日本成人福利视频_99国内精品久久久久影院_一个人看的ww在线视频_在线观看免费a∨网站 | 精品性影院一区二区三区内射_又大又湿又紧又爽a视频_亚洲日本一线产区和二线产区_92在线_穿靴子的猫在线观看_国产在线h_农村妇女野外牲交一级毛片_亚洲欧洲国产综合aⅴ无码 | 国产激情久久久久_粉嫩一区二区三区国产精品_日韩操人_办公室强奷漂亮少妇同事_少妇人妻诗雨系列无删减_最新日韩视频_外国一级黄色_日本不卡在线播放 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片_性XXXX视频播放免费_亚洲国产一级_国产精品久久久久久久免费看_国产人成无码视频在线观看_欧美三根一起进三p视频_国久久久久久_边吻奶边挵进去gif动态图 | 色播基地_久久精品女人天堂av_日韩精品卡1卡2三卡四卡乱码_亚洲国产精品无码AAA片_国产精品久久久久毛片软件_欧美男男大粗吊1069_免费看av大片_一个人看的www免费高清在线视频 | 一级毛片不卡直接观看_欧美美女一区_av高清一区二区三区_国产精品美女久久久久久久_日韩中文无_国产一区二区视_国产在线永久视频_欧美日本黄 | 在线免费中文字日产_亚洲视频入口_秋霞成人午夜鲁丝一区二区三区_久久这里只有精品8_caoporm在线视频_91豆花_国产日产成人免费视频在线观看_精品日韩在线观看 | 久久免费久久_亚洲va欧美va国产va天堂影院_国产毛片av在线_99久久久无码国产精品不卡_黄色视屏免费在线观看_亚洲大乳大丰满中文字幕_国产精品久久久久久久久鸭_综合久久网站 | 日本乱码卡一卡2卡3卡三卡四_国产亚洲精品成人_嘿咻嘿咻男女免费专区_亚洲精品网站在线观看你懂的_57pao国产一区二区_黄片123_欧洲另类交_亚洲青涩在线 | 色久悠悠婷婷综合在线亚洲_国产精品区区久久久狼_国产一级免费_超级碰99_中文字幕亚洲无线码在一区_91精品久久久久久久99_国产专区视频在线观看_久久天堂 | 明星angelababy造梦视频_欧美影音_91婷婷综合一区二区三区久久_亚洲AV日韩AV高潮潮喷无码_俄罗斯VIDEODESXO极品_影视一区_国产免费又色又爽又黄软件_狠狠躁天天躁无码中文字幕图 | xxxx18—20岁老师_亚洲射情_久久青青草视频_真人作爱视频免费_jk白丝极品被cao到流水呻吟_97成人在线视频_国产人妻精品一区二区三区_天堂在线WWW天堂在线最新版 | 国产真实伦在线观看视频_亚洲免费播放_亚洲高清v_成人h动漫在线看_成年免费a级毛片免费看_青草视频在线观看视频_狠狠干美女_aa毛片a级毛片免费观看 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 4455四色成人网_97影院在线午夜_中国性猛交xxxx乱大交3_99精品久久久久久中文字幕_亚洲精品久久国产高清情趣图文_天天做天天添AV国产亚洲_国产91精品不卡视频_欧美精品一区二区三区免费视频 | 思思99热久久精品在线6_久久久网页_精品国产91久久久久久久_精品国产一区二区三区不卡在线_精品亚洲永久免费精品91香蕉国产线_日韩三区免费_日本免费在线看片_91蜜桃婷婷狠狠久久综合9色 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮_成年人在线观看视频_欧美一级片毛片_国产又黄又猛又粗又爽的A片漫_日韩精品一区av_成人无码h真人在线网站_日本毛茸茸的丰满熟妇_国产精品黑丝 | 另类激情五月_中文天堂在线观看视频_视频一区二区免费_久久久久蜜桃精品成人片公司_精品成人无码A片观看香草视频_亚洲3atv精品一区二区三区_午夜男人网站_国产精品浓毛一区二区三区 | 天天干夜爽_少妇精品无码一区二区免费视频_小男生自慰gay网站_欧美性色黄大片人与善_涩涩网站免费观看_欧美日韩综合久久_欧美欧美在线_欧美在线观看视频网站 | 丁香婷婷六月综合交清_素人视频在线观看免费_亚洲精品国精品久久99热一_亚洲AV无码无在线观看_亚洲AV无码片一区二区三区_任你操免费视频_亚洲av日韩av天堂久久_色欲天天婬色婬香视频综合网 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 人妻免费久久久久久久了_办公丝袜av一区二区三区_2019日韩中文字幕mv_国产黄频免费无数次看_国产精品国产成人国产三级_动漫久久_午夜男女XX00视频福利_日韩高清在线不卡一区二区 | 黄网动漫久久久_人人揉人人捏人人添_午夜男女爽爽爽在线视频_精品久久1_天堂资源av在线_日韩精品1区_波多野无码黑人在线播放_日韩大片高清播放器 | 51免费看成人啪啪片_亚洲国产二区三区_亚洲精品乱码_亚洲AV无码国产成人_免费观看一二区视频网站_伊人av成人_人妻精品动漫h无码中字_久久极品视频 | 被按摩师玩弄到潮喷在线播放_免费AV无码不卡在线观看_呦一呦二在线精品视频_久色免费_久久女性裸体无遮挡啪啪_国产一级一区_黄色片一级免费_深夜艹逼逼 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模_国产亚洲精品AE86_日韩1区2区日韩1区2区_国内永久免费传媒_性亚洲videofree高清极品_久久av影院_97在线观看视频免费播放_久久精品这里只有精99品麻豆 | 午夜性做爰A片免费看_最近中文字幕在线视频1_99久久99视频只有精品_叶子楣三级在线观看_91精品久久久久久久久久久久久_欧美精品乱码久久久久久按摩_91av精品视频_国产精彩在线视频 | 在线高清无码A._国产白丝喷水视频在线观看_成人一二三区视频_婷婷丁香五月亚洲中文字幕_亚洲成色最大综合在线_亚洲天堂欧美在线_黄色片下_粗大的内捧猛烈进出少妇 | 午夜性做爰A片免费看_最近中文字幕在线视频1_99久久99视频只有精品_叶子楣三级在线观看_91精品久久久久久久久久久久久_欧美精品乱码久久久久久按摩_91av精品视频_国产精彩在线视频 | 超碰CAO已满18进入离开官网_欧美久久网_GOGO全球人体高清大胆亚洲AV_亚洲精品无码久久千人斩探花_九色综合九色综合色鬼_亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站_国产精品久久久99_亚洲区日韩精品中文字幕 | 国产高清免费在线_国产美女久久久久_毛片在线不卡_亚洲在线一区二区_超碰免费视_24小时日本在线视频_国产啪视频1000部免费_精品国产一区二区三区四区阿崩 | 亚洲图色av_性欧美暴力猛交69HD_久久久蜜臀国产一区二区_国产一区在线免费观看_妖精色AV无码国产在线看_久久精品99国产国产精_三级另类_免费视频a |