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三菱QD70P8與MR-JE-40A 電機只往一個方向轉動   PA13設置201   方向接的35，擴展端子接的B2 脈沖接的B4  。請教一下為什么只有一個方向反方向不動。

有可能是  參數/程序/接線 的錯誤

但我曾經遇到過一次這樣的情況，客戶接線不當，把方向的那個腳燒壞了，所以導致某個軸只能一個方向動。

所以可以簡單判斷 一下，QD70P8有8個軸，如果所有的軸都一個方向，那錯誤可能是 參數/程序/接線 方面

如果只有個別軸一個方向，那 燒壞的可能大些。

看一下PLC和驅動器的參數里面的脈沖方式，個人認為應該是其中一個的脈沖方式是脈沖+方向了，還有就是定位方式，是不是用的是相對模式了。

我也曾經遇到過一個問題，大部分時候正、反轉都OK；偶爾來這么一次只能正轉，然后設備撞機。
查線、查程序、做抗干擾都沒用。
半年后，這個問題固定了，就是伺服電機方向信號針腳出了問題。換了個驅動器后再沒出現了