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吳楠楠
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-14 19:25
CR751-D機器人控制器和FX5U怎么進行以太網(wǎng)通運并實現(xiàn)控制機器人
autoctrl
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-14 21:07
PLC控制機器人還是機器人控制PLC?
吳楠楠
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-14 21:37
plc控制機器人
booet2008
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-14 22:21
引用
引用樓主吳楠楠于2018-06-14 19:25發(fā)表的 機器人和plc :
CR751-D機器人控制器和FX5U怎么進行以太網(wǎng)通運并實現(xiàn)控制機器人


EPSON?

I/O是最單純的方式。
通訊的話：1.RS-232   2.TCP/IP     3.Modbus    
貌似三菱PLC可以用CC-Link.
樓主留言：
可以具體的給點建議嗎？
你滴小杰
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-15 08:44
EPSON試過用232，失敗了，比較麻煩，貌似只能用RS指令
還沒試過網(wǎng)口通訊
tanyongsheng
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-17 18:56
PLC的輸出對應(yīng)接機械手的輸入，最好經(jīng)過繼電器轉(zhuǎn)一下；機械手I/O輸出對應(yīng)PLC的輸入信號
木木2012
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-20 08:53
EPSON以太網(wǎng)通信很簡單，注意數(shù)據(jù)格式及拆分就行，還有三角函數(shù)的計算


樓主留言：
請問,FX5U和CR751-D機器人控制器可以用以太網(wǎng)通訊嗎?
hu470821831
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7樓  發(fā)表于: 2018-06-20 09:06
一般都是使用CAN通訊
zhou5245
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8樓  發(fā)表于: 2018-06-20 19:48
三菱plc對三菱機器人用cclink簡單可靠。
yl_pan
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9樓  發(fā)表于: 2018-06-20 20:35
你用的是三菱機械手，當然用cclink啦
471165265
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10樓  發(fā)表于: 2018-06-20 21:46
公司都是FX5U與國產(chǎn)機器人通過以太網(wǎng)通信
471165265
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11樓  發(fā)表于: 2018-06-20 21:46
這需要看你機器人這邊接收數(shù)據(jù)的格式

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