国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

vir智能
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 200 點
下載積分: 851 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-09
最后登錄: 2022-05-15
查看vir智能的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-02 15:32
圖片:
各位請看看圖,附有程序和文字描述,不知道什么回事,求解答
[ 此帖被vir智能在2018-05-02 15:44重新編輯 ]
leechengyu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 221 點
下載積分: 700 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-04-01
查看leechengyu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-02 16:43
感覺像是驅動器上訊號正ˋ負邏輯跟PLC不一樣
樓主留言:
后來多方咨詢后知道是驅動器下降沿有效,非常感謝!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-02 20:17
要不就是傳動部分有損失 或者電機扭矩太小了 丟步了
樓主留言:
可每次發102個,轉多少圈都是準的
朋友多了路好走!!!
zhao110
工控達人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 356 點
下載積分: 582 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2009-11-23
最后登錄: 2024-10-21
查看zhao110的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-02 22:14
360/3.6=100,也就說原來每發100個脈沖走3.6度,10000個脈沖走一圈,你現在換成了1.8度步距角,發100個脈沖走的角度是原來的一半而已。
樓主留言:
按照你的意思我得發200個脈沖每次,可現在發102個每次就準的,這個什么理解呢?
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-05-03 08:22
細分的主要作用不是為了增大精度,而是為了減小步進電機的運轉時的振動。通過加大細分,可以在一定范圍內增加步進系統精度,但是當細分選擇過大的時候,步進電機會出現走位不準的情況。以前咨詢東方步進的技術工程師,東方步進系統細分的選擇要比最大值至少降低一個級別。
樓主留言:
之前就是用的3.6步距角的東方馬達,一切正常。這次想換國產的電機和驅動,就出現了我上述的情況
南陽機修
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 937 點
下載積分: 710 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-01-15
最后登錄: 2022-08-13
查看南陽機修的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-05-03 08:26
可能是丟步了。
樓主留言:
每次發102個脈沖就沒問題,丟步能丟得這么規律?
vir智能
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 200 點
下載積分: 851 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-09
最后登錄: 2022-05-15
查看vir智能的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-05-03 09:25
圖片:
這里補發幾張圖,是不是接收脈沖不匹配呢?
leechengyu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 221 點
下載積分: 700 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-04-01
查看leechengyu的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-05-03 15:14
圖片:
改成這樣的寫法,看結果是否有變
樓主留言:
這樣寫是可以的,能稍微解釋一下嗎?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(vir智能) 真誠感謝!
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1219 個
    工控威望: 1320 點
    下載積分: 3938 分
    在線時間: 739(小時)
    注冊時間: 2009-06-09
    最后登錄: 2025-05-05
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-05-03 17:04
    引用
    引用第6樓vir智能于2018-05-03 09:25發表的  :
    這里補發幾張圖,是不是接收脈沖不匹配呢?

    你用的這個國產驅動器不能改變脈沖形式嗎?一般的驅動器都可以通過設置改變 上升沿/下降沿 有效
    樓主留言:
    雷賽的改不了
    kcai_fly
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 174 個
    工控威望: 268 點
    下載積分: 2674 分
    在線時間: 141(小時)
    注冊時間: 2018-01-26
    最后登錄: 2025-05-30
    查看kcai_fly的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-05-07 10:57
    引用
    引用第7樓leechengyu于2018-05-03 15:14發表的  :
    改成這樣的寫法,看結果是否有變

    這樣修改后,是要先確認電機旋轉的方向嗎?
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿,奈何已離去……
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 471 個
    工控威望: 2130 點
    下載積分: 29832 分
    在線時間: 588(小時)
    注冊時間: 2017-04-08
    最后登錄: 2023-07-25
    查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-05-08 08:42
    要多2個脈沖肯定不是上升沿下降沿的問題,應該來說方向輸出要放在脈沖指令前面,看了7樓就比較確定了,就是先執行了一個脈沖后方向信號才有效,這樣又要多一個脈沖來矯正,總共浪費2個脈沖。之前驅動器可以是因為原來的驅動器方向信號響應速度快(7樓的改法可以就是因為方向信號比脈沖信號提前一個掃描周期)
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(vir智能) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(kcai_fly) 熱心助人!
  • ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
    nightblueblu
    道阻且長,窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1039 個
    工控威望: 1862 點
    下載積分: 291 分
    在線時間: 1151(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-05-29
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-05-08 09:02
    需要換向的步進電機控制盡量先給定方向信號再給脈沖指令   不然會受掃描周期和執行先后的影響   我是上過跟樓主一樣的當  誰用誰知道
    Your happiness is everything.

    主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美日本国产高清_欧美大逼逼_亚洲一区二区三区四区在线_亚洲精品色_亚洲三区在线_黄色av网站免费在线观看_a级性视频_纳粹荒淫史 | 少妇女BBXBBXBBXBBX_久久综合99_亚洲精品国产精品乱码不66_baoyu121永久免费网站_亚洲伊人色欲综合网无码_天天插综合网_天堂在线资源中文_性一交一乱一伦一色一情 | 能直接看av的网站_国产精品a免费一区久久网址_中国黄色一级毛片_看国产毛片_丁香五香天堂网_四虎1515hh丶comblacked_欧美日韩精品一区二区在线观看_最近在线更新8中文字幕免费 | 久久精品视频在线免费观看_4438x成人网最大色成网站_久青草国产在线_a狠狠久久蜜臀婷色中文网_亚洲色图av在线播放_欧美久草在线_久久人妻无码AⅤ毛片A片麻豆_爱草视频在线 | 一区二区三区成人在线视频_欧美日韩久久一区_a在线免费观看视频_五月天黄色av_久久久精品国产免大香伊_99精品久久久久久久婷婷_一级特黄录像免费播放中文_久久99精品久久久久久动态图 | 国产自主偷在线视频_日本中出在线播放_日本xx18_每日更新在线观看视频_亚洲最新网站_色8久久久噜噜噜久久_在线日本欧美_亚洲Av永久无码精品黑人 | 久久精品国产99久久无毒不卡_欧美色欧美亚洲另类七区_国产精品无码天堂av_欧美性色欧美性a片_亚洲日色_日韩A人毛片精品无人区乱码_久久免费毛片大全_国产综合一区二区三区视频一区 国产免费黄色片_久久午夜免费视频_麻豆影视在线免费观看_成人三级做爰av_久久精品中文闷骚内射_美女视频黄的免费_人妻无码一区二区三区_亚洲特黄毛片 | 日本精品一区二区三区高清_欧美成人中文字幕_日日摸夜夜骑_少妇一级淫片免费_国产男女无遮挡猛进猛出_国产综合av_国产成人精品自拍_成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 五月天色婷婷丁香_午夜三级A三级三点自慰_国产免费播放一区二区_中文在线观看免费视频_se吧提供在线看片免费人成久网_欧美日韩大片在线观看_久草在线视频免费资源_91久精品 | 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 欧美日韩国产综合在线_日本黄色高清_女人被男人躁得好爽免费视频_AV无码久久久久不卡免费网站_亚洲欧洲免费无码_在线播放免费视频播放_日韩国产精品一区二区三区_久久久久免费毛A片免费一瓶梅 | 亚洲国产一区在线_日韩久久久一区二区_99久久国产综合精品五月天_h视频在线观看网站_91精品啪在线观看国产日本_不卡无在线一区二区三区_亚洲色WWW永久网站_毛片在线看看 | 国色天香2019中文字幕在线观看_亚洲AV无码传区国产乱码O_97在线免费公开视频_熟女无套高潮内谢吼叫_国产精品嫩草影院入口一二三_国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区_乱色欧美激情亚洲欧美激情_四虎在线免费观看视频 | 国产精品无码免费专区午夜_日韩三级不卡_女性裸体啪啪网站_91高清免费观看_久久中文骚妇内射_激情综合久久_麻豆精品一区二区综合av_精品人妻无码一区二区三区蜜桃 | 亚洲免费看看_91日韩精品久久久久身材苗条_999久久久精品_拔插拔插影院_日本免费新一区视频_国产一区二区三区四区三区_91精品久久久久久久浪潮_亚洲色大成网站WWW永久网 | 蜜臀69_日本真人添下面视频免费教_精品欧洲av无码一区二区_操操小视频_三级视屏_97网站_极品福利_超碰在线超碰 | 色综合狠狠爱_国产精品又又酱在线午夜_野外少妇愉情中文字幕_在线观看国产精品一区二区_开心五月综合亚洲_一本久久a久久精品亚洲_成人免费在线网_国产精品人妻熟女毛片av久久 | 在线黄色免费观看_国产精品午夜无码av体验区_国产精品免费_区二区三区观看_国产成人欧美_久久精品第一页_四川丰满少妇A级毛片_日韩欧美特级片_色哟哟一区二区 | 东京干福利视频_成人教育av_91精品91久久久_在线观看亚洲精品_把女人弄爽特黄a大片_日韩毛片欧美一级a_免费人成又黄又爽的视频_欧美视频第五页 | 日日撸夜夜撸_国产福利一区二区免费视频_在线播放真实国产乱子伦_884aa四虎影成人精品_91手机免费视频_亚洲另类伦春色综合图片_日韩欧美一区二区东京热_久久香蕉国产线看观看99 | 精品97国产免费人成视频_99热亚洲_yellow免费观看网站_91精品在线免费_女18毛片_av私人影院_国产亚洲欧美日韩在线一区二区三区_99国产精品久久99久久久 | av在线免费观看网址_国产传媒果冻天美传媒_亚洲AV片不卡无码久久嫩模_绯色av蜜臀vs少妇_色欲综合久久中文字幕网_脱老师内裤进入gif视频_欧美精品,久久综合_欧美日韩中文字幕在线观看 | 91精品久久久久久蜜桃_萌白酱JK制服透明白丝喷水_国产精品线路一_久久国产精品人妻无码_久久精品国产亚洲AV无码偷窥_亚洲素人在线观看_日本免费一级高清婬日本片_中文字幕永久在线视频 | 五月丁香啪啪中文字幕_国产欧美日韩精品一区二区被窝_国产欧美校园小说在线_国产一区视频在线播放_久久精品视频99_欲帝精品福利视频导航_国产成人综合一区人人_黄色免费一级 | www.成人_亚洲人成网77777亚洲色_色播国产_国产免费一区二区三区视频天天爽_8av国产精品爽爽ⅴa在线观看_亚洲无毛av_成人AV毛片无码免费网站_国产V一区二区三区在线 | 亚洲国产2021精品无码_欧美成人精品一级_97无码免费人妻超级碰碰夜夜_无码日韩做暖暖大全免费_欧美交换配乱吟粗大在线观看_日韩精品无码免费专区网站_日p免费视频_激情久久99 | 欧乱色国产精品兔费视频_看黄网站在线观看_日日干夜夜操s8_一区二区三区偷拍_九九久久自然熟的香蕉图片_久久精品亚洲精品无码白云TV_亚洲成aⅴ人片久青草影院按摩_久久机这里只有精品 | 中日韩产精品1卡二卡三卡_成人精品一区日本无码网_成都同性男男gayxxxx_丁香五月成人_亚洲草片_一区二区三区国产好的精_久草香蕉在线视频_国产性生活大片 | japanese在线观看_亚洲精品黄网站_精品在线一区二区三区_双乳奶水饱满少妇视频_亚洲日本韩国欧美_欧美不卡一区二区_日韩免费大片_国产精品不卡一区二区三区 | 久久精品视频9_玖玖色在线视频_亚洲国产美女视频_国产乱码精品一区二区三区香蕉_国产一二_欧美中日韩在线_日日噜噜夜夜_国产精产品一品二品 | 99涩涩_国产愉拍精品手机_日本少妇喷浆_欧美性猛少妇xxxxx_hd女人奶水授乳milk_最新在线黄色网址_久久久久久蜜桃_国产69精品久久777的优势 | 中国做受xxxxxaaaa_av免费观_国产在线不卡一区二区三区_九九自拍偷拍_欧美一级h_久久久久久国产精品一区_无码精品乱伦国产_1000部啪啪未满十八勿入不卡 | 大地资源影视免费观看高清_公和我做好爽添厨房在线观看_婷婷综合另类小说色区_亚洲AV日韩AV欧V在线天堂_特黄一区二区_粉嫩av一区二区在线播_成人午夜精品_国产乱了真实在线观看 | 91在线区_bxbx成人精品一区二区三区_性色国产_777奇米四色成人影视色区_国产激情一区二区三区在线观看_日日操夜夜操狠狠操_全部免费特黄特色大片看片_富女玩鸭子一级毛片 | 开心色怡人综合网站_久久久久国产精品嫩草影院_狂野的爱在线观看_国产良家自拍_无套内射极品少妇chinese_欧美激情无码视频一二三_久久综合久中文字幕青草_性xxxx欧美 | 97国产在线视频_国产色在线播放_西西人体大胆444WWW_久章草在线视频免费观看_国产成人综合在线视频_久久国产福利播放_成人免费黄视频_色吧综合 | 成年人色网站_91精品久久久久久久久99绯色_国产日韩精品在线播放_国产日产精品久久久久兰花_日本成人福利视频_99国内精品久久久久影院_一个人看的ww在线视频_在线观看免费a∨网站 | 中文字幕一精品亚洲无线一区_一级毛片全部免费播放特黄_成人在线一级片_2020av视频_亚洲福利网_亚洲精选无码久久久_午夜影视啪啪免费体验区深夜_夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 狠狠爱亚洲五月婷婷av_毛茸茸性XXXX毛茸茸毛茸茸_午夜精品久久久99热福利_国产日韩高清一区二区三区在线_一区二区麻豆_性无码免费一区二区三区屯线_免费观看9x视频网站在线观看_私人成片免费观看 | 成人99一区二区激情免费看_中文字幕乱老妇女一视频_久久网站视频_天天摸夜夜添久久精品_日本深夜福利视频_亚洲日本精品一区二区三区_高h视频在线免费观看_88av导航 | 国产在线伊人_亚洲一页_人妻丰满被色诱中文字幕_久久久亚洲欧洲日产国码αv_日韩丰满少妇无吗视频激情内射_亚洲午夜色情天天久久_黄色一级无码毛片高清视频_久久精品日产第一区二区三区使用方法 |