国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 945 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-28 11:04
硬件方面:
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-JE-10A,
Y0接的PP,Y2接的NP,
伺服參數(shù)設(shè)置PA13為0011H(負(fù)邏輯,脈沖列+方向信號)

問題:
首先從d8340為0的位置開始
執(zhí)行第一條指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒錯(cuò),

然后執(zhí)行第二條指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767,然后來到-32767。(為什么不是從5000減少到-32767?)

所以兩條指令電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向沒變。

但是,關(guān)鍵的來了!當(dāng)再次執(zhí)行第一條指令,D8340增加至32767,再執(zhí)行第二條指令,D8340減少到-32767.。。所以感覺上面那種情況有點(diǎn)顛覆我的理解。
而且是每次斷電后開機(jī)就會有這種情況。

新人請大佬幫忙答疑?
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 945 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:06
還有開機(jī)以后我需要先回零

點(diǎn)擊觸摸屏啟動(dòng)后執(zhí)行第一條指令,到位后執(zhí)行第二條指令,執(zhí)行完成停止運(yùn)行。

是不是我的回零程序執(zhí)行了什么導(dǎo)致DRVA指令判斷方向出錯(cuò)?
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 945 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:10
然后我將DRVA指令全部改成DRVI指令,問題就解決了。。。    求救呀
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:21
應(yīng)該是程序問題,不應(yīng)該會出現(xiàn)這樣的情況。
成功的路上需要幫助
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 945 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:21
是不是我在回零之前,需要先將D8340清零,然后再去使用DRVA指令尋找 原點(diǎn),這樣就不會有這個(gè)問題的發(fā)生?
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 945 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:24
引用
引用第3樓wu32u2于2018-03-28 11:21發(fā)表的  :
應(yīng)該是程序問題,不應(yīng)該會出現(xiàn)這樣的情況。



我也覺得是我程序有問題,就是正常情況下DRVA指令是根據(jù)目標(biāo)位置-當(dāng)前位置所得的值的正和負(fù)來判斷正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的對吧?
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2448 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:30
理解錯(cuò)誤,對指令理解有問題,導(dǎo)致誤打誤撞。程序問題~~~~
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(佛系少年武功)
  • 需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    佛系少年武功
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
    工控威望: 198 點(diǎn)
    下載積分: 945 分
    在線時(shí)間: 29(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2018-03-11
    最后登錄: 2023-05-25
    查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:32
    引用
    引用第6樓libin520于2018-03-28 11:30發(fā)表的  :
    理解錯(cuò)誤,對指令理解有問題,導(dǎo)致誤打誤撞。



    請問能告訴我正確的理解嗎?
    佛系少年武功
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
    工控威望: 198 點(diǎn)
    下載積分: 945 分
    在線時(shí)間: 29(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2018-03-11
    最后登錄: 2023-05-25
    查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-03-29 08:55

      
      
      




    大哥們有空能幫忙看看程序嗎?看了很久都不知道是哪里的問題、、、、、、、、、

    主站蜘蛛池模板: 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | 一区中文字幕_欧美日本免费观看_国产在线无码一区二区三区视频_欧美视频一二三_精品视频在线一区二区三区观看_日本淫视频_久久精品国产字幕高潮_亚洲AV日韩AV一区谷露 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片_性XXXX视频播放免费_亚洲国产一级_国产精品久久久久久久免费看_国产人成无码视频在线观看_欧美三根一起进三p视频_国久久久久久_边吻奶边挵进去gif动态图 | 亚洲欧洲中文字幕_精品少妇一区二区_av明星换脸无码精品区_sybil在线观看_av网站国产_精品蜜臀AV在线天堂_国产熟妇搡bbbb搡bb七区_国产成人a在线观看视频 | jizz18欧美18_国产精品99久久久久久久久久_国外亚洲成av人片在线观看_三叶草欧码成人毛片_亚洲人影院_国产一区二区三四区_粉嫩高中生无码视频在线观看_日本A∨精品一区二区三区 | 嫩草精品_91精品一区二区三区四区_欧洲美女粗暴牲交_日韩精品无码一区二区三区av_伊人青草_内射爽无广熟女亚洲_欧美黄片免费看_久久本道综合色狠狠五月 | 久久伦理片_成人网视频在线观看_免费特级黄毛片_亚洲综合中文字幕一区二区_精品综合无码视频久久久_欧美日韩网站在线观看_小辣椒福利视频精品导航_成人黄色一级 | 久久久久亚洲av无码专区蜜芽_91插插影院_av高清一区二区_一区二区a视频_国产精品亚洲LV粉色_麻豆av网_久久久99日产_a级毛片特级毛片 | 日韩成人在线网_精品国产自线午夜福利_午夜免费啪在线观看视频_开心成人激情_ab免费在线观看_美女黄网站18禁免费看胸罩_午夜成年人_大地资源网中文在线观看免费版高清 | 久青草视频在线播放_男男短篇高h肉辣合集_北条麻妃中文精品国产_国产成人黄色片_中文字幕中文字幕在线中心一区_97插插_中文字幕综合在线观看_亚洲chinese男同志gay在线 | 亚洲欧美字幕_香蕉视频你懂的_成人免费看片a_花样男子版韩剧免费观看_久久密av_亚洲最大成人综合网720P_欧美在线网址_乱精品一区字幕二区 | 午夜视频免费看_7788私人影院_7777精品久久久大香线蕉_曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水_伊人狠狠操_青青免费视频在线_色婷婷欧美在线播放内射_少妇性饥渴无码A区免费 | 亚洲AV无码国产精品色午友在线_欧美黄色一级视频_久久精品亚洲国产奇米99_亚洲欧美日韩影院_亚洲精品欧美综合网_国产美女的第一次好痛在线观看_大内密探零零性性在线观看_五月天色视频 | 成人国产视频在线_中文字幕丝袜精品久久_一个色影院_久久亚洲中文字幕无码_久久色网_欧美亚洲日本一区二区_91高清视频免费观看_国产69精品久久久久久久久久 | 国产aⅴ激情无码久久_亚洲精选久久久_古代春交性姿势K8_日产中文字幕一码_www.av在线视频_一级片短视频_亚洲午夜久久久久久久国产_精产国品一区二区三区 | 免费操比视频_久久久久久精品无码午夜按摩师_中文乱码字幕高清在线观看_91精品国产91久久久娜娜_黄色影视网址_色爱99_啊轻点内射在线视频_www.久久艹 | 99热这里只有精品2_久久免费国产美女裸体精东_亚洲情艺中心_成人欧美一区二区三区黑人麻豆_小草久久久久久久久爱六_美女站立式x0x0又黄动态图_99精品视频国产_拔插拔插在线 | 365看片在线成人_国产成人综合亚洲精品_一区视频在线播放_男女又爽又黄激情免费视频大_超级碰人人超碰超国产_后入到高潮免费观看_亚洲啪AV永久无码精品放毛片_操久久久 | 久色激情_日本国产亚洲_蜜臀久久99精品久久久久久9_BBWBBWBBW少妇毛茸茸_欧美18.19_国产人妻久久精品一区二区三区_色小姐综合_a色视频 | 国产在线乱_免费精品一区二区三区视频日产_国产精品视频亚洲_办公室撕开奶罩揉吮奶头在线观看_看片久久_久操欧美_国产一区二区波多野结衣_国产精品麻豆成人AV网 www.拔插_亚洲熟女综合一区二区三区_人人狠狠综合久久88成人_银魂在线观看_国产精品成人黄片_91久草视频_99久久精品国产毛片_h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | 特黄做受又硬又粗又大视频小说_国产无线卡一卡二_欧美精品三区_欧美午夜精品一区_中文字幕在线一区二区高清_欧美日韩中文在线视频_牛牛碰在线观看_国产婷婷vvvv激情久 | 亚洲国产2021精品无码_欧美成人精品一级_97无码免费人妻超级碰碰夜夜_无码日韩做暖暖大全免费_欧美交换配乱吟粗大在线观看_日韩精品无码免费专区网站_日p免费视频_激情久久99 | 日韩欧美一起_国产精品VA无码一区二区_人人妻人人澡人人爽人人精品_av在线黄色_精品69视频一区二区三区_黄色的网站免费在线观看_永久免费不卡在线观看黄网站_亚洲精品在线视频 | 在线免费观看黄色片_四虎必出精品_久久夜色精品国产噜噜噜亚洲AV_97久久精品人妻人人搡人人玩_aaa视频_精品成人免费一区二区在线播放_第一福利初水视频导航_日韩中文字幕二区 | 久久亚洲色WWW成人不卡_超碰在线观看99_鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三_极品无码AV国模在线观看_国产第56页_蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看_51成人看片_欧洲无码一区二区三区在线观看 | 国产村民一二三区_国产香蕉尹人综合在线观看_久久久久久久久久一区_久久婷婷人人澡人人喊人人爽_天天干天天透_日韩免费特黄一二三区_欧美国产日韩在线视频_国产欧美日韩另类在线专区 | 亚洲午夜视频在线观看_欧美日本免费一区二区三区_99久久99这里只有免费费精品_色婷婷美国农夫综合激情亚洲_仁科百华av解禁在线播放_精品欧美一区二区精品久久久_99久久精品视频免费_www.youjizz.com中国 | 精品一区二区在线视频_91香蕉国产在线观看免费永久_国产成人Av乱码免费观看_国产66页_男人女人做爽爽18禁网站_日干夜操_中国hd高清xxxxvideo_japan15—16hd | 麻豆一二三专区入口_免费h网站在线观看的_国产成人亚洲精品青草_欧美顶级METART裸体全部_日韩在线观看网址_A级免费黄色视频_久久久免费看_国产真人无码作爱视频免费 | 强行扒开双腿疯狂猛躁3p视频_久久成年网站_一区二区三区中文字幕_免费A片国产毛无码A片牛牛_巨胸喷奶水视频WWW免费网站_99热碰_麻豆视频网_一级黄色毛片免费观看 | 免费无码va一区二区三区_国产精品嫩草无码AⅤ在线播放_免费在线观看AV_91少妇_国产免费区一区二区三视频免费_毛茸茸av_国产在线不卡AV精片观看_色综合视频 | www无套内射高清免费_2018年国内精品视频_日韩欧美亚欧在线视频_国产毛毛片_国内毛片毛片_国产美女一级a在线_av免费观看大全_九九精品视频免费 | 春雨影视剧在线播放免费观看_国产成人精品亚洲777人妖_亚洲第一大片_女人扒开下面无遮挡免费_亚洲精品理论片_亚洲妇女熟BBW_日日做夜夜做_麻豆传媒在线观看视频 | 狠狠狠狠狠狠狠综合_日韩综合精品_好吊色欧美一区二区三区视频_青青草www_欧美精品久久久久久久免费软件_红杏成av人影院在线观看_AV亚洲中文字幕精品无码_久久精品6 | 国产高清精品亚洲一区二区三区_国产12孩岁A片被A午夜_九九精品无码专区免费_免费观看爱爱视频_亚洲日本va中文字幕在线_一级毛片小说_色偷偷av亚洲男人的天堂_欧美在线国产精品 | 91性高潮久久久久久久_五月花激情网_二区三区国产_3344在线永久观看视频播放_一区二区三区四区AV_国产爆初菊在线观看免费视频网站_日韩在线一区二区三区免费视频_久久国产a | 亚洲成人黄色网_vagaa亚洲亚洲色爽免影院_亚洲国产精品一区在线_美女十八毛片_久久成人福利视频_人人澡人人添人人爽一区二区_五十六十日本老熟妇乱_国产精品第一视频 | a级毛片黄色_草草免费视频_亚洲AV午夜成人片精品_国产资源一区二区三区_中文字幕伦乱_久久国产麻豆_欧美亚洲高清国产_se777wwwgg久久 | 亚洲va欧美va人人爽成人影院_www.成人久久_欧洲成人精品_亚洲gay片在线gv网站_亚洲精品视频网站在线观看_久久视频免费在线观看_日本中文字幕二区三区_国产午夜福利久久精品 | 手机成人影视_国产精品伦视频看免费三_扒开粉嫩的小缝喷白浆h_亚洲Ⅴa制服丝袜一区二区三区_久草青青在线_久久久小视频_免费A级毛片18禁网站免费_亚洲精品成a人在线观看网站 | 一级裸体网站_成人激情视频在线播放_久亚洲一线产区二线产区三线区_国产999精品久久久_欧美中文在线视频_久久精品成人欧美大片_国产精品欧美在线_三级毛片儿 |