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電路是對(duì)的

接線 沒有問(wèn)題的，使能是不用接也可以的，步進(jìn)和伺服使能用法不一樣的，你看一下程序   

MARK一下，晚點(diǎn)試試。

PLC是不是晶體管的？不是那就動(dòng)不了   那個(gè)K0是什么鬼~~~~為0

K0  0脈沖

你指令里面的脈沖輸出量K0  沒有脈沖肯定動(dòng)不了

樓主沒有實(shí)現(xiàn)對(duì)主要問(wèn)題應(yīng)該是：
對(duì)PLSR K100 K0 K10 Y0這條指令的理解還不是很完善，
其中 K100為輸出對(duì)最高頻率；【K0為總輸出對(duì)脈沖數(shù)】；K10為加減速時(shí)間10ms;Y0為脈沖輸出端口；
如果把K0 ----->K1000（舉例子），應(yīng)該是可以運(yùn)轉(zhuǎn)的
希望以上的解釋能幫助到您

樓主的的啟動(dòng)時(shí)間給的太小了，所以都看不到動(dòng)，就停了

把m8029復(fù)位m0的刪了試下

驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分，電流設(shè)置對(duì)了嗎？與設(shè)置的頻率是否匹配？可以先寫個(gè)PLSY的程序測(cè)試一下。看看能不能動(dòng)。

PLSR  K500  K0（發(fā)的脈沖數(shù)0怎么動(dòng)）  Y0            還有方向呢