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guolaoba
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樓主  發表于: 2017-12-11 17:09
各大師我一個信捷plc用drva指令控制伺服電機做往返運動,走著走著位置就不一樣了,啟動前也伺服也歸原點了,
hafatahaha
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1樓  發表于: 2017-12-11 17:11
絕對位置,絕對電機,你估計都不知道是什么意思
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
guolaoba
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2樓  發表于: 2017-12-11 17:15
嗯 ,跑著跑著位置就不一樣了  
guolaoba
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3樓  發表于: 2017-12-11 17:22
緊急求助各位大神
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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4樓  發表于: 2017-12-11 18:09
是不是絕對位置編碼器的馬達。有沒有加電池。搞法蘭克的應該比較容易理解。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
不小心遇見你
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5樓  發表于: 2017-12-11 21:56
這個叫就絕對位置指令 如果使用此指令 走著走著就位置偏移了很多 說明干擾很厲害 想辦法找到干擾源 解決即可
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guolaoba
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6樓  發表于: 2017-12-12 09:36
剛開始沒問題,重復久了,誤差就越來越多了,走的位置就不一樣了
qingchen
一入工控,深似海!
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7樓  發表于: 2017-12-12 09:43
普通的伺服編碼器會有累計誤差,這個建議你:往一個方向走絕對位置,往回走時回一下原點,精度應該會提高很多;個人意見
工控交流,有事好商量;QQ:935664782
jum1982
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8樓  發表于: 2017-12-12 09:50
估計是PLC發出的脈沖和伺服接收的脈沖數不一樣,排除一下。
guolaoba
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9樓  發表于: 2017-12-12 09:52
嗯 plc發送和伺服驅動器接收有可能不一樣
guolaoba
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10樓  發表于: 2017-12-12 09:57
為什么我發送0個脈沖有走不到原點的位置
guolaoba
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11樓  發表于: 2017-12-12 10:13
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