国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 390(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-06-04
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2017-12-04 11:34
電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-06-04
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發表的  :
你們難道編寫運動控制不設置加減數，既然設置了那還搞什么加減數，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環   還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下
風云99
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 131 個
工控威望: 11198 點
下載積分: 22948 分
在線時間: 384(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-06-04
查看風云99的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點怎么解決？
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 225 點
下載積分: 120191 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-05-11
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2017-12-08 21:59
沒準人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？
不習慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實時的下一個點的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論，學習了
dingzyi
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 792 個
工控威望: 948 點
下載積分: 10205 分
在線時間: 523(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-06-06
查看dingzyi的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置，多點
plc
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

主站蜘蛛池模板： 超高清日韩aⅴ大片美女图片_天天碰天天操视频_亚洲色欲色欲色欲www_久久丫精品国产亚洲AV不卡_久久天天躁狠狠躁夜夜av不卡_欧美av在线播放_国产美女裸露免费看视频_www.国产成人 | 精品动漫一区二区三区_人妻AV中文字幕久久_免费A级一男一女牲交_欧美一级α片_嗯啊ww免费视频网站_亚洲第一福利视频_三年片免费观看大全有_中国农村黄色片 | 99综合视频_综合精品欧美日韩国产在线_欧美精品久_国产精品免费麻豆入口_中文字幕二区在线观看_欧美天堂影院_不卡三区_亚洲高清无码久久成人精品 | 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 男女aa视频_97人人草人人_成人日韩在线_亚洲AV秘无码一区二区三区一_爱啪啪av网_亚洲一区美女_久久精品国产99国产毛片_久久久精品人妻无码专区不卡 | 日本亚洲中文字幕不卡_欧美性大战久久久久久久蜜臀_国产乱淫av片免费看_亚洲?V乱码久久精品蜜桃_a欧美视频_久久久这里都是精品_性啪啪CHINESE东北女人_综合激情欧美 | 中国熟妇内谢69xxxxx_国产亚洲精品精品国产亚洲综合_操你妹影视_av在线a_可以直接免费观看的AV网站_啊v在线视频_日本不卡一二三区_久久久噜噜噜久久久白丝袜 | 高清?日韩?欧?亚_无码做爰视频WWW网站建设_亚洲av性色在线观看_成人午夜影片_秋霞在线午夜_国产矿转码专一2023_7777奇米成人四色眼影_欧美亚洲另类自拍 | 久久网站热最新地址4_www色.com_饥渴少妇浪潮AV麻豆传煤_欧美色五月_伊人成伊人成综合网222_CHINESE玩弄老年熟女_成人午夜视频在线_日本婷婷免费久久毛片 | 色久悠悠婷婷综合在线亚洲_国产精品区区久久久狼_国产一级免费_超级碰99_中文字幕亚洲无线码在一区_91精品久久久久久久99_国产专区视频在线观看_久久天堂 | 高清精品一区二区三区_欧美一级做a爰片久久高潮_欧美成人视_亚洲同性同志一二三专区_人与野鲁交xxxⅹ网站_国产成人精品福利一区二区_最新日本中文字幕在线观看_国产精品综合不卡av 亚洲九九精品_国产不卡视频一区二区三区_久操视频免费看_热99久久精品_婷婷久久精品一区二区_日本免费人成在线观看_xxxx免费_国产成人一区二区三区在线视频 | 久久久久亚洲av无码专区蜜芽_91插插影院_av高清一区二区_一区二区a视频_国产精品亚洲LV粉色_麻豆av网_久久久99日产_a级毛片特级毛片 | 成人综合亚洲日韩欧美色_奇米成人影视_午夜精品a片一区二区三区_超碰色偷偷_青青草精品_久久久久久人妻精品一区二区三区_日本黄色三级大片_91福利网址导航 | 在线亚洲日产一区二区_最新av在线资源网无码_国产成AV人片久青草影院_免费观看高清a级毛片视频_中文字幕乱码人在线视频1区_黄色日韩视频_国产日韩久久久_久久国产精品高清 | 日日狠狠久久8888偷偷色_a级毛片网_国产精品第一区揄拍_九九九热精品免费视频观看网站_先锋影音9porny自拍啪_欧美综合精品_yyyyyy高清成人观看免费_亚洲一区二区三区乱码a蜜桃女 | 亚洲人成在线免费观看_男女扒开双腿猛进入免费看污_国产公妇仑乱在线观看_亚洲va欧美va国产综合先锋_国产精品一区二区av片_久久国产精品欧美_久久午夜国产精品www护士让_玩偶姐姐免费 | h精品在线_中国少妇毛茸茸高潮_亚洲中字幕女_蜜桃精品免费久久久久影院_在线免费观看av不卡_最新看片_呻吟求饶的办公室人妻_亚洲狠狠入 | 亚洲国产一区在线_日韩久久久一区二区_99久久国产综合精品五月天_h视频在线观看网站_91精品啪在线观看国产日本_不卡无在线一区二区三区_亚洲色WWW永久网站_毛片在线看看 | 国产成人无码精品久久久性色_国产精品呻吟久久av图片_男人激烈吮乳吃奶视频免费_www.伊人.com_亚洲日韩中文无码久久_欧美人与动性行为视频_黄色在线视屏_国产色综合一区 | av夜夜操_夜夜骑夜夜操_大片一级_色婷在线_国产精品乱码高清在线观看免费_最新亚洲视频_视频一区二区中文字幕日韩_一区一区三区 中文字幕国产_亚洲精品影院_麻豆av高清_无码中文亚洲AV影音先锋_国产97久久_精品一区二区三区视频_欧美在线视频网_男人影院在线观看www | 啪啪免费网站_婷婷色婷婷开心五月_亚洲人久久久_午夜香蕉成视频人网站_亚洲一线产区二线产区区别在_国产成人综合亚洲看片_成人性色生活片免费看_亚洲国产欧美人成 | 国产露脸饥渴孕妇在线播放_成人黄色片网站_麻豆99_国内另类在线_日韩无套_亚洲狠狠婷婷综合久久久久_亚洲精品16p_国产91高潮流白浆在线麻豆 | 亚洲成AV人片一区二区梦乃_高清日韩一区_国产国产精品人在线观看_www.亚洲综合_日皮视频在线_一区精品在线_永夜星河一到30集免费观看_亚洲AV福利天堂在线观看 | 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 桃色成人网_最近日本中文字幕免费完整_x88av在线_青青草视频在线观看_台湾佬娱乐中文22vvvv_一夜新娘第三季免费播放_video喷出白浆_日本欧美在线播放 | 在线免费播放av_日本妇人成熟免费_一级做a爰片久久毛片唾_老司机精品无码免费视频_h视频在线免费观看_天天拍天天插_亚洲一级片av_中文二区 | 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | www视频免费观看_麻豆freehdxxxⅹ传媒_abab456成人免费网址_国产激情自拍视频_青楼妓女禁脔道具调教SM_国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看_久久久久av_精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 亚洲av网站_人人干日日_44444kk在线观看三免费_亚洲啪啪av_专干老熟女视频在线观看_国产孕妇a片全部精品_99热爱久久99热爱九九热爱_三级黄在线观看 亚洲精品久久久蜜桃网尤妮丝_日日日日日_亚洲一区h_国产网站在线免费观看_精品999日本久久久影院_女教师在办公室被强在线播放_在线视频久_夜夜骑天天射 | 免费操比视频_久久久久久精品无码午夜按摩师_中文乱码字幕高清在线观看_91精品国产91久久久娜娜_黄色影视网址_色爱99_啊轻点内射在线视频_www.久久艹 | 五月天色婷婷丁香_午夜三级A三级三点自慰_国产免费播放一区二区_中文在线观看免费视频_se吧提供在线看片免费人成久网_欧美日韩大片在线观看_久草在线视频免费资源_91久精品 | 国产成人AV区一区二区三_国产91清纯白嫩初高中在线观看_欧美国产日韩一区二区三区_日韩东京热无码AV一区_少妇高潮太爽了在线播放_亚洲精品国产精品国自产在线_国产91艳遇在线观看_黄色三级网站在线观看 | 久久理论片_性色99_麻豆精品国产91久久久久久_久久伊人青青草_91短视频在线观看免费_天堂网WWW天堂在线_草比网站_www.中文字幕 | 爱操成人_超碰97公开_国产AV天堂亚洲国产AV麻豆_亚洲综合小视频_a级黄色免费网站_a级毛片免费观看完整_在野外被三个男人躁爽白浆视频_军歌嘹亮在线观看 | 免费av一级_黄色片一区二区_天天爱天天操天天爽_啪啪一级片_亚洲一区四区_久久久久久久这里只有精品_性高朝大尺度少妇大屁股_99re伊人 | 国产69精品久久99不卡的观看体验_一区二区视频网_精久久久久久久_综合激情六月_操操操操操操操_麻豆播放器_久久99久久精品视频_亚洲中文字幕成人无码 | 亚洲欧美国产另类_欧美与黑人午夜性猛交久久久_国产欧美日本在线_风流老熟女一区二区三区_天天干人人_91网国产高清_色婷婷一区二区三区四区成人网_中国特黄一级片 | 一级片在线观看_国产在线播放你懂的_最新国产精品无码_国产对白videos麻豆高潮_激情久久一区二区三区_精品久久中文_wc草草影院_超碰77 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 97国产在线视频_国产色在线播放_西西人体大胆444WWW_久章草在线视频免费观看_国产成人综合在线视频_久久国产福利播放_成人免费黄视频_色吧综合 | 精品国产乱码一区_亚洲AV中文无码乱人伦在线视色_天堂爱爱_久操热久操_国产农村妇女野外牲交视频_亚洲一区午夜_精品综合_国产资源免费在线观看 | 午夜毛片视频_美女裸身裸乳视频网站_av成人永久免费看片本色_第一福利网站_xxxav在线_免费看男人操女人_国产精品麻豆99久久久久久_亚洲国产视 |