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有一EPSON6軸機(jī)器人，現(xiàn)想加行走軸，自己做的話(huà)怎么控制好一些?像直接買(mǎi)的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說(shuō)一說(shuō)么

機(jī)器人程序你是自己寫(xiě)嗎

一般都用伺服加齒條，根據(jù)機(jī)器人本體自重選擇馬達(dá)功率。

一般是買(mǎi)機(jī)器人的伺服電機(jī)，自己設(shè)計(jì)齒輪副

控制器加板卡來(lái)控制或者是外部用pLC來(lái)控制，再和機(jī)械手通訊！

有錢(qián)-買(mǎi)機(jī)器人同廠(chǎng)牌伺服馬達(dá) (一般來(lái)說(shuō)供應(yīng)商會(huì)收費(fèi))
省錢(qián)-PLC控制伺服馬達(dá)，再用IO信號(hào)與機(jī)器人交握
兩種廠(chǎng)內(nèi)都搞過(guò)
但老話(huà)一句，一分錢(qián)一分貨，
還是機(jī)器人直接控制7軸來(lái)的單純，操作又也比較簡(jiǎn)單方便，尤其是做同期運(yùn)動(dòng)時(shí)更加明顯