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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
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3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
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6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
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8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
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10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 亚洲狠狠婷婷综合久久_小少呦萝粉国产_XYX性爽欧美_女人夜夜春高潮爽av片_91人人妻人人做人人爽京东_美女极度色诱视频国产_日韩欧美xxxx_国内熟妇人妻色在线视频 | 国产精品久久久久一区_一线高清视频在线观看www国产_成人黄色视频播放165_国产精品亚洲自拍_中文字幕亚洲精品日韩一区_狠狠躁日日躁夜夜躁2020_久色91_成年人免费看片 | 欧美丰满少妇XXXXX_爱爱网站免费_成在人线AV无码免费看_亚洲三级在线_午夜影院色_无码视频一区二区三区在线观看_曰本女人牲交全过程免费观看_wwwwxxxx亚洲 | 国内精品伊人久久久_国产女主播喷水视频在线观看_亚洲AV无码一区二A片变脸_一二三精品_久久99亚洲AV无码四区_日本小视频网址_精品成人久久久_在线观看久草 | 女人在厨房被添高潮全过程A片_麻豆网神马久久人鬼片_麻豆秋葵绿巨人无限观看_2020国产自慰福利_欧美又黄又嫩大片a级_欧美人与性囗牲恔配视频0_国产成人AV免费网址_青青青久久 | 日本aⅴ视频_亚洲中文字幕在线无码一区二区_免费xxx视频_久久综合免费视频_蜜桃人妻无码AV天堂三区_又粗又紧又湿又爽的免费视频_国内精品成人_亚洲网在线 | 国产免费黄色片_久久午夜免费视频_麻豆影视在线免费观看_成人三级做爰av_久久精品中文闷骚内射_美女视频黄的免费_人妻无码一区二区三区_亚洲特黄毛片 | 久久天天东北熟女毛茸茸_久久久久久免费_久久国产午夜精品理论片最新版本_亚洲无马在线观看_一个人看的免费高清视频www_亚洲精品国产suv一区88_特及毛片_日本成人午夜 | 99re6热在线精品视频播放_免费看片日本_日本精品αv中文字幕_黄色欧美视频_中文字字幕在线一本通_美国一级黄色录像_中国老妇xxxx性开放_狠狠操很很干 | 色综合狠狠爱_国产精品又又酱在线午夜_野外少妇愉情中文字幕_在线观看国产精品一区二区_开心五月综合亚洲_一本久久a久久精品亚洲_成人免费在线网_国产精品人妻熟女毛片av久久 | 一区国产视频_欲求不满的哺乳期人妻_大地资源高清在线观看剧情_国产精品久久人妻无码HD毛片_国产大学生毛片_欧美区国产_色中文字幕_爆操妹子视频在线观看 | 国产00高中生在线无套进入_免费A级毛片18禁网站_91超级碰_欧美69视频在线观看_欧美日韩一区二区视频在线观看_亚洲自拍偷拍免费视频_欧美精品播放_国产一区二区三区麻豆 | 亚洲国产成人片在线观看无码_欧美日韩亚洲另类_亚洲热热_日韩欧美在线视频免费_日本逼逼视频_久久综合婷婷丁香五月中文字幕_国产一区精品久久_亚洲一区日韩精品中文字幕 | 国产精品影音_国产一级做a爰片在线看免费_老头把我添高潮了A片_午夜神器成在线人成在线人_亚洲精品中文字幕日本久久久_天天操天天谢_九色视频人porny_91久久久久久久国产欧美日韩- | 黄a免费视频_久久精品国产亚洲一区二区_国产又爽又黄又无遮挡的激情视频_爱福利一区_亚洲国内精品在线_日韩aaa视频_久久无码免费视频播放_久久精品人人槡人妻人 | 免费国产成人av_porn日韩_午夜福利理论片在线观看播放_欧美激情亚洲_久久99热这里只有精品6_粉嫩av久久一区二区三区_91精品国产91久久久久游泳池_久久天堂AV综合合色蜜桃网 | 日韩毛片免费无码无毒视频观看_久久在线视频精品_欧美成a人片_任我爽在线视频_亚洲色成人网一二三区_在线观看免费观看电视_青草久草_亚洲AV无码国产剧情 | 四虎黄色网_铠甲勇士第一部免费_亚洲色成人WWW永久在线观看_男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站_久久精品午夜福利_91手机在线观看_成人日日夜夜_中国av在线播放 | 137日本免费肉体摄影_伊人365_日韩欧美一区二区在线_无码中文字幕VA精品影院_亚洲AV福利无码无一区二区_深夜影院在线观看_被黑人猛男连续高潮视频_aa国产精品 | 天堂网中文_国产丰满乱子伦无码专_91插插插影_国产精品乱码高清在线观看_国内av免费看_精品无码免费专区毛片_国产露脸无码a区久久蘑菇_国产美女二区 | 成人黄色一级毛片_特大巨黑吊性XXXX_亚洲大片一区二区三区_国产乱子伦无码精品小说_永久网站_国产交换3p国产精品_欧美丰满少妇xxⅹ_日本aⅴ中文 | 无码乱肉视频免费大全合集_caoporn超碰97_搡老熟女vⅰdeos_少妇高潮喷水正在播放_免费在线观看色_人妻精品动漫H无码网站_国产91在线播放精品_免费中文字幕在线 | 国产在线伊人_亚洲一页_人妻丰满被色诱中文字幕_久久久亚洲欧洲日产国码αv_日韩丰满少妇无吗视频激情内射_亚洲午夜色情天天久久_黄色一级无码毛片高清视频_久久精品日产第一区二区三区使用方法 | 久草香蕉在线_亚洲免费成人av_男人女人一边躁一边爽视频_日韩亚洲一区在线播放_欧美一区二区小视频_日本午夜片_欧美精品国产综合久久_国产黄色A一片免费看 | 国产精品久久久久久久福利院_超碰成人在线观看_亚洲最大一级无码av网站_超碰96在线_欧美成人影院在线观看网站_国产怡红院_日本黄网站色大片免费观看_成全视频在线观看免费看 | 99国内精品久久久久久久软件_午夜精品久久久久_一级黄色录像视频_国产又黄又爽又色的免费视频_99视频精品全部国产_久久久久久久久久91_羞羞网站入口_亚洲视频在线免费看 | 免费一级a毛片免费观看欧美大片_久久人妻熟女一区二区_xxxxhd裸体video_久久久久久久国产精品视频_国产村偷农村妇女免费视频_欧美激情黄色片_永久免费一区二区三区_国产日产欧洲无码视频 | 国产精品无码免费专区午夜_日韩三级不卡_女性裸体啪啪网站_91高清免费观看_久久中文骚妇内射_激情综合久久_麻豆精品一区二区综合av_精品人妻无码一区二区三区蜜桃 | 激情信封_第一色综合_国产首页视频一区二区_99精品久久久久久久久久综合_国产午夜性春猛交xxxx公交车_国产成人在线网站_91成人免费无码成人影院日韩_性av网址 | 亚洲精品视频一区二区三区_国产∨亚洲V天堂无码久久久_亚洲欧美精品在线_91精品国产乱码久久久久_91性爰视频_一级毛片二级毛片三级毛片_亚洲AV第一成肉网肉片AV_国产免费不卡视频 | 大地资源影视免费观看高清_公和我做好爽添厨房在线观看_婷婷综合另类小说色区_亚洲AV日韩AV欧V在线天堂_特黄一区二区_粉嫩av一区二区在线播_成人午夜精品_国产乱了真实在线观看 | 东京干福利视频_成人教育av_91精品91久久久_在线观看亚洲精品_把女人弄爽特黄a大片_日韩毛片欧美一级a_免费人成又黄又爽的视频_欧美视频第五页 | 一区中文字幕_欧美日本免费观看_国产在线无码一区二区三区视频_欧美视频一二三_精品视频在线一区二区三区观看_日本淫视频_久久精品国产字幕高潮_亚洲AV日韩AV一区谷露 | 国产成人无码18禁午夜福利P_麻花豆传媒剧国产免费mv豆丁网_狼友AV永久网站免费极品在线_后入内射无码人妻一区_亚洲精品成人av久久_国产真实强被迫伦姧女在线观看_亚洲综合精品久久_丰满迷人的少妇特级毛片 | 国产亚洲精品无码拍拍拍色欲_国产成年视频_永久免费的网站_韩国禁欲贪婪之岛中文版_一级片免费在线_国产一级影片_欧美日韩亚洲国产综合乱_日韩在线视频网 | JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_色哟哟网站在线观看_一区二区三区在线免费看_久久中文字幕人妻丝袜_jizzjizz國产免费a片_国产一区一一区高清不卡_91桃色在线看_国产91视频网 | 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | 久久人妻少妇嫩草AV_97国产精品视频人人做人人爱_色综合久久婷婷88_免费在线黄网站_超碰自拍网_韩国久久久久无码国产精品_外国一级毛片_黑人巨大40厘米免费播放 | 超碰CAO已满18进入离开官网_欧美久久网_GOGO全球人体高清大胆亚洲AV_亚洲精品无码久久千人斩探花_九色综合九色综合色鬼_亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站_国产精品久久久99_亚洲区日韩精品中文字幕 | 365看片在线成人_国产成人综合亚洲精品_一区视频在线播放_男女又爽又黄激情免费视频大_超级碰人人超碰超国产_后入到高潮免费观看_亚洲啪AV永久无码精品放毛片_操久久久 | 日本特黄特色特爽大片_性高爱久久久久久久久_欧美麻豆视频_99re这里只有精品99_亚洲国产片_欧美一级片在线视频_午夜免费视频观看_美国特级a毛片免费网站 |