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283596603
盟主
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-29 11:56
最近公司要做一個(gè)龍門(mén)雙驅(qū)的結(jié)構(gòu),要求高速,高精度。各位高手,做過(guò)這個(gè)項(xiàng)目的能不能給點(diǎn)選型意見(jiàn),包括上位控制,驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),有沒(méi)有什么好建議。
軸行程大概在500mm,速度要求1m/s,折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm。現(xiàn)在初步想法是想用總線型的伺服去實(shí)現(xiàn),也看了下論壇前輩的做法,一組脈沖控制雙軸那種,試驗(yàn)了一下,精度差很多。有沒(méi)有用總線型的運(yùn)動(dòng)控制卡去驅(qū)動(dòng)伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的?推薦下使用的總線類(lèi)型,有個(gè)問(wèn)題就是龍門(mén)同步下,1、回零是怎么實(shí)現(xiàn)的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環(huán)控制提高定位精度 請(qǐng)大家不吝賜教,謝謝!

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線型控制器+松下A5B來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是研華的這卡不太穩(wěn)定,之前用的一套設(shè)備出過(guò)很多問(wèn)題,領(lǐng)導(dǎo)想換個(gè)其他的。另外用數(shù)控去做能實(shí)現(xiàn)嗎?有熟悉數(shù)控的朋友也可以介紹介紹,謝謝!
chenlinsen
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-29 12:01
我這里用PLC控制,龍門(mén)架,8*14米,速度是40M/min,精度沒(méi)問(wèn)題
樓主留言:
雙驅(qū)怎么實(shí)現(xiàn)的呢?
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    zhaoxg
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    2樓  發(fā)表于: 2016-11-29 15:45
    沒(méi)有問(wèn)題!可以實(shí)現(xiàn)
    泰山之石
    A
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    3樓  發(fā)表于: 2016-11-29 16:15
    放個(gè)板凳,聽(tīng)聽(tīng)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)是怎么回事?
    asdsd130
    東莞有什么自動(dòng)化電氣安裝,設(shè)計(jì) 編程 維修請(qǐng)找我,做非標(biāo)也行
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    4樓  發(fā)表于: 2016-11-29 16:26
    肯定有問(wèn)題
    zhongshl
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    5樓  發(fā)表于: 2016-11-29 16:30
    這個(gè)可以考慮用虛擬模式做兩軸同步
    gaoshanyeyun
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    6樓  發(fā)表于: 2016-11-29 19:49
    QD77MS J4B伺服絕對(duì)值控制方式  虛軸帶兩個(gè)實(shí)軸 可以達(dá)到
    這種項(xiàng)目我做過(guò)
    技術(shù)要點(diǎn) 軸參數(shù)配置 和 位置控制
    樓主留言:
    這種方式需不需要做位置誤差補(bǔ)償之類(lèi)的動(dòng)作?1個(gè)虛軸帶兩實(shí)軸實(shí)際只是保證了控制信號(hào)的同步性,如何實(shí)現(xiàn)實(shí)際位置的同步性?即使機(jī)械有點(diǎn)小誤差也不會(huì)影響?
    lifeison
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    7樓  發(fā)表于: 2016-11-29 19:50
    PLC用:松下FP∑+位置模塊。松下A5N網(wǎng)路型伺服
    gaoshanyeyun
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    8樓  發(fā)表于: 2016-11-29 19:52
    跟QD75類(lèi)似 虛擬及同步控制在設(shè)好原點(diǎn)后運(yùn)動(dòng)模塊自己處理 你就在程序中開(kāi)始時(shí)候校正一下雙軸位置即可
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
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    9樓  發(fā)表于: 2016-11-29 20:28
    飄過(guò),高手如云啊。
    西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專(zhuān)家
    xiading
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    10樓  發(fā)表于: 2016-11-29 20:29
    臺(tái)達(dá)有一款驅(qū)動(dòng)器,三合一 ASD-M 系列,控制龍門(mén)很方便。
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    有實(shí)際應(yīng)用過(guò)嗎?還是只是聽(tīng)說(shuō)
    xiading
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    11樓  發(fā)表于: 2016-11-29 20:38

      
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    這個(gè)不錯(cuò),精度多少,就是用臺(tái)達(dá)ASD-M實(shí)現(xiàn)的嗎大兄弟?

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