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焦劉吉
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樓主  發表于: 2016-08-28 22:04
廠里有臺機器，之前好好的，突然間定位實際距離大了2㎜左右，cp值正常，重新歸零就好了，可是過段時間就又是那樣，齒輪比都沒動過，慣量比動過，模式是標準模式，松下a5的放大器與松下電機，當量是1000螺距是10㎜，大神們請問是什么問題？
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yangbaobin
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1樓  發表于: 2016-08-29 10:15
檢查聯軸器是否松動了，最好緊固一下，再看看機構有沒有問題。
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熱心助人！
hjjjq
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2樓  發表于: 2016-08-29 10:23
要是我的話檢查機械連接的可靠性，定位誤差值設小一點。如果靜止誤差報警的話可能是伺服設置問題。
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熱心助人！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發表于: 2016-08-29 16:26
聯軸器松動應該是造成實際距離比設定距離少，樓主先看看距離變多時驅動器接收到的脈沖數是否異常，如果脈沖數沒有增多，那很有可能是驅動器壞了，畢竟不管驅動器質量如何好都有壞的一天。
樓主留言：
熱心助人！
成功的路上需要幫助
uu.liu
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4樓  發表于: 2016-08-29 17:06
把PR5.32設置成250，這個問題我遇到過，只是多走2到3厘米！
樓主留言：
多走2到3厘米??設置成250的話達到啥效果呢？
QQ:569456723

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