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動作要求:  步進電機按走25mm,停1.5s循環進行。三個并行動作，當電機走25mm,在1.5s內完成上主料，且循環上料；上主料完成電機走50mm,在1.5s內完成點膠，且按此動作循環點膠，點膠完成電機走50mm,在1.5s內完成上輔料，依次循環�，F用SFC,還是考慮用子程序調用？謝謝

都可以
時間急的時候，看你哪種更習慣。就更快。
有空的時候，就挑你不擅長的，這樣才能進步。

不難，工序怎么走，你就怎么編，一步一步走程序就出來了。

我之前做過一個案子，與這個有點類似，每個循環做一個循環步進程序，在關鍵點設置觸發條件就可以，運行之后，每個循環程序相對獨立，調試起來也比較方便。

先不著急編程，先把各個流程的動作做好分析，動作分析清楚了，思路自然就清晰了，編程自然就簡單了。

看個人喜好了。

寫這種程序，流程圖先寫好。

我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個方式好像還有點習慣了

引用

引用第7樓srgkong于2016-08-20 17:50發表的  :
我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個方式好像還有點習慣了

并行的話，應該是并的那幾個同時觸發，最后三個再匯合，這樣完成一個循環！