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如題，我想知道兩種驅(qū)動(dòng)，哪種性能更穩(wěn)定。我看到有資料說線性驅(qū)動(dòng)傳送脈沖的頻率、距離、抗干擾能力都要好一些，那有沒有某些情況下，更適合使用集電極開路驅(qū)動(dòng)的呢？（例如某些情況下，使用集電極驅(qū)動(dòng)精度更高，不易丟失脈沖什么的）不然的話，不是不需要集電極驅(qū)動(dòng)了嗎？望大神不吝賜教。。

比較便宜

這個(gè)要看上位機(jī)的脈沖輸出方式

一般來說上位機(jī)都提供開極集輸出方式.如果有需要線性驅(qū)動(dòng)傳送脈沖
需要特別了解,當(dāng)然價(jià)錢也會(huì)比較貴
伺服當(dāng)然都可接收兩種方式,但開極集方式速度一般最大只接收250khz
當(dāng)要求精度高時(shí)需選用線性驅(qū)動(dòng)傳送脈沖最大為4mhz
了解嗎

不對喔線性驅(qū)動(dòng)為DC5V工作電壓,開極集為DC24V才是
沒錯(cuò)線性驅(qū)動(dòng)抗干擾效果比較好,但相對價(jià)錢較高
上位機(jī)同一塊模組,一般來說開極集線性驅(qū)動(dòng)只能選擇一項(xiàng),況且兩種線路接法也不同,我不了解貴公司為什麼能這樣做
傳輸速度是精度關(guān)鍵,比方說20MM絲桿每一個(gè)脈波位移量為0.01mm,那馬達(dá)一圈是不是
2000脈波,馬達(dá)一圈3000轉(zhuǎn)
那要使馬達(dá)轉(zhuǎn)最高速度3000*2000/60=100khz/sec
如果一樣的硬體要使精度提高為0.001mm那是不是要1MHZ/sec

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哪就是參數(shù)沒設(shè)定好而已吧
所謂濾波就是要濾掉不是上位機(jī)的脈波,所以要參考上位機(jī)所產(chǎn)生脈波
在設(shè)定驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

一般PLC是集電極輸出(DC24V),一般伺服支持線性模式和集電極模式(可通過伺服參數(shù)設(shè)置其中一種).所以PLC是集電極輸出而伺服你選擇線性模式,無誤差才怪.

不太了解什么叫線型驅(qū)動(dòng)，我就知道集電極和差分，就我所知差分的話一般只有特殊的定位模塊才有，臺(tái)達(dá)PLC我接觸到的一般都是集電極的

線性驅(qū)動(dòng)與集電極驅(qū)動(dòng)兩者接線是不一樣的，單純改參數(shù)而不改接線是改變不了這模式的。
再說如果你PLC是集電極輸出，而你接線接成線性驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)應(yīng)該接受不到脈沖，動(dòng)不了，更談不上定位不準(zhǔn)問題。

引用

引用第5樓小飛哥于2016-08-01 15:39發(fā)表的  :
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就是這家伙，我用三菱JE系列的伺服，總是出現(xiàn)發(fā)送脈沖和接受脈沖有誤差，打電話給三菱的技術(shù)，把這個(gè)參數(shù)改成和PLC脈沖頻率對應(yīng)的就沒問題了。