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tingfenghu
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36樓  發(fā)表于: 2016-05-22 18:19
引用
引用第37樓bingo66于2016-05-22 17:54發(fā)表的  :

所有的程序都由客戶(hù)自己編輯的啊,不知道每個(gè)程序的動(dòng)作是什么。每個(gè)程序動(dòng)作是由客戶(hù)手動(dòng)每個(gè)軸的動(dòng)作,最后保存起來(lái)。這樣可以嗎?就是所謂的示教。
那我加你吧

其實(shí)就是動(dòng)作,無(wú)非就是X,Y,Z,R,四個(gè)動(dòng)作,
我上傳一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試程序給你。
M100為啟動(dòng)按鈕,D140為動(dòng)作總數(shù)步數(shù),D130存動(dòng)作,M10到M13為對(duì)X,Y,Y,Z,R動(dòng)作,你往D130開(kāi)始的寄存器寄不同的數(shù)代表不同軸動(dòng)作,你存入1,代表X動(dòng)作……至于示教程序在手動(dòng)狀態(tài)下,就是記錄下寄存器的數(shù)值和存入X,Y,Y,Z,R動(dòng)作順序,多次動(dòng)作記錄下多次寄存器。

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    bogegongkong
    什么是生活,生活就是活著。
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    37樓  發(fā)表于: 2016-05-23 09:00
    這個(gè)用PLC完全可以很好的實(shí)現(xiàn)。模塊化編程加示教功能。
    詳細(xì)了解生產(chǎn)步驟,將其分解基礎(chǔ)動(dòng)作。將每個(gè)動(dòng)作做一個(gè)子程序(動(dòng)作可以為氣缸或伺服電機(jī),也可為組合動(dòng)作,但必須為基礎(chǔ)動(dòng)作,就相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)作模塊)。
    程序步驟各步由客戶(hù)自己選擇設(shè)定(每個(gè)步驟由客戶(hù)自由選擇組合基礎(chǔ)動(dòng)作,程序用子程序的調(diào)用實(shí)現(xiàn))。
    設(shè)定好動(dòng)作步驟后,伺服定位數(shù)據(jù)由客戶(hù)做示教確定(示教就是伺服由客戶(hù)手動(dòng),確定好走的距離后,控制器記下當(dāng)前伺服的位置,作為伺服定位數(shù)據(jù))。
    具體根據(jù)實(shí)際需要加上各個(gè)動(dòng)作的互鎖,條件限制,步驟設(shè)定錯(cuò)誤提示,配方功能等。
    熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì),安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題:QQ 1987857377
    yerong
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    38樓  發(fā)表于: 2016-05-23 09:01
    當(dāng)斷則斷
    別以為運(yùn)動(dòng)控制器什么的就是救星
    玩不轉(zhuǎn)什么東東都不頂用
      mao爺爺才是大救星
    wyhghmei
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    39樓  發(fā)表于: 2016-05-23 09:51
    樓主,有沒(méi)有想到用PLC怎么做?我也最近遇到相同問(wèn)題,希望能跟樓主學(xué)習(xí)。
    wyhghmei
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    40樓  發(fā)表于: 2016-05-23 17:42
    樓主,這個(gè)程序我今天用PLC做出來(lái)了并且下載到四軸機(jī)械手里面試了一下午的確可行,樓主需要的話(huà)可以跟我聯(lián)系。QQ36340128
    dayuczj
    平常心 VX17676212715
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    41樓  發(fā)表于: 2016-05-23 17:56
    這是寫(xiě)一個(gè)公式的程式。要把不同產(chǎn)品的相同處找出來(lái)。寫(xiě)一個(gè)公式程式。讓別人設(shè)定就好。
    平常心!平常心!
    lhh05643016
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    42樓  發(fā)表于: 2016-05-23 19:51
    路過(guò),學(xué)習(xí)一下
    老兔子
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    43樓  發(fā)表于: 2016-05-23 20:18
    我知道樓主所說(shuō)的協(xié)作工廠需要的那個(gè)控制器是什么東西。

    它是一種可編程的控制器,相當(dāng)于顯示文本與PLC的結(jié)合體。我用過(guò)的是億圖的H2P-A型控制器。

    它可以現(xiàn)場(chǎng)編程、學(xué)習(xí)控制?筛鶕(jù)控制軸數(shù)要求選擇不同型號(hào)的控制器。

    我將近十年沒(méi)有接觸到這種東西了,下面提供一些當(dāng)年收集到的資料給你參考。
    [attachment=147855]   H2P-操作手冊(cè).zip (363 K) 下载次数:19
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    weizhuqiang
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    44樓  發(fā)表于: 2016-05-23 21:00
    路過(guò),學(xué)習(xí)一下
    夢(mèng)夢(mèng)
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    45樓  發(fā)表于: 2016-05-23 21:27
    http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個(gè)你就會(huì)明白的
    建控電
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    46樓  發(fā)表于: 2016-05-24 09:29
    引用
    引用第46樓夢(mèng)夢(mèng)于2016-05-23 21:27發(fā)表的  :
    http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個(gè)你就會(huì)明白的

    這個(gè)看明白了。跟我這功能一樣的。人家不知道怎么寫(xiě)的!
    huamantang
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    47樓  發(fā)表于: 2016-05-24 10:56
    持續(xù)關(guān)注,哪位大神出來(lái)指正下

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