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tingfenghu
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36樓  發(fā)表于: 2016-05-22 18:19
引用
引用第37樓bingo66于2016-05-22 17:54發(fā)表的  :

所有的程序都由客戶(hù)自己編輯的啊,不知道每個(gè)程序的動(dòng)作是什么。每個(gè)程序動(dòng)作是由客戶(hù)手動(dòng)每個(gè)軸的動(dòng)作,最后保存起來(lái)。這樣可以嗎?就是所謂的示教。
那我加你吧

其實(shí)就是動(dòng)作,無(wú)非就是X,Y,Z,R,四個(gè)動(dòng)作,
我上傳一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試程序給你。
M100為啟動(dòng)按鈕,D140為動(dòng)作總數(shù)步數(shù),D130存動(dòng)作,M10到M13為對(duì)X,Y,Y,Z,R動(dòng)作,你往D130開(kāi)始的寄存器寄不同的數(shù)代表不同軸動(dòng)作,你存入1,代表X動(dòng)作……至于示教程序在手動(dòng)狀態(tài)下,就是記錄下寄存器的數(shù)值和存入X,Y,Y,Z,R動(dòng)作順序,多次動(dòng)作記錄下多次寄存器。

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    bogegongkong
    什么是生活,生活就是活著。
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    37樓  發(fā)表于: 2016-05-23 09:00
    這個(gè)用PLC完全可以很好的實(shí)現(xiàn)。模塊化編程加示教功能。
    詳細(xì)了解生產(chǎn)步驟,將其分解基礎(chǔ)動(dòng)作。將每個(gè)動(dòng)作做一個(gè)子程序(動(dòng)作可以為氣缸或伺服電機(jī),也可為組合動(dòng)作,但必須為基礎(chǔ)動(dòng)作,就相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)作模塊)。
    程序步驟各步由客戶(hù)自己選擇設(shè)定(每個(gè)步驟由客戶(hù)自由選擇組合基礎(chǔ)動(dòng)作,程序用子程序的調(diào)用實(shí)現(xiàn))。
    設(shè)定好動(dòng)作步驟后,伺服定位數(shù)據(jù)由客戶(hù)做示教確定(示教就是伺服由客戶(hù)手動(dòng),確定好走的距離后,控制器記下當(dāng)前伺服的位置,作為伺服定位數(shù)據(jù))。
    具體根據(jù)實(shí)際需要加上各個(gè)動(dòng)作的互鎖,條件限制,步驟設(shè)定錯(cuò)誤提示,配方功能等。
    熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì),安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題:QQ 1987857377
    yerong
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    38樓  發(fā)表于: 2016-05-23 09:01
    當(dāng)斷則斷
    別以為運(yùn)動(dòng)控制器什么的就是救星
    玩不轉(zhuǎn)什么東東都不頂用
      mao爺爺才是大救星
    wyhghmei
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    39樓  發(fā)表于: 2016-05-23 09:51
    樓主,有沒(méi)有想到用PLC怎么做?我也最近遇到相同問(wèn)題,希望能跟樓主學(xué)習(xí)。
    wyhghmei
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    40樓  發(fā)表于: 2016-05-23 17:42
    樓主,這個(gè)程序我今天用PLC做出來(lái)了并且下載到四軸機(jī)械手里面試了一下午的確可行,樓主需要的話(huà)可以跟我聯(lián)系。QQ36340128
    dayuczj
    平常心 VX17676212715
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    41樓  發(fā)表于: 2016-05-23 17:56
    這是寫(xiě)一個(gè)公式的程式。要把不同產(chǎn)品的相同處找出來(lái)。寫(xiě)一個(gè)公式程式。讓別人設(shè)定就好。
    平常心!平常心!
    lhh05643016
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    42樓  發(fā)表于: 2016-05-23 19:51
    路過(guò),學(xué)習(xí)一下
    老兔子
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    43樓  發(fā)表于: 2016-05-23 20:18
    我知道樓主所說(shuō)的協(xié)作工廠需要的那個(gè)控制器是什么東西。

    它是一種可編程的控制器,相當(dāng)于顯示文本與PLC的結(jié)合體。我用過(guò)的是億圖的H2P-A型控制器。

    它可以現(xiàn)場(chǎng)編程、學(xué)習(xí)控制?筛鶕(jù)控制軸數(shù)要求選擇不同型號(hào)的控制器。

    我將近十年沒(méi)有接觸到這種東西了,下面提供一些當(dāng)年收集到的資料給你參考。
    [attachment=147855]   H2P-操作手冊(cè).zip (363 K) 下载次数:19
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    weizhuqiang
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    44樓  發(fā)表于: 2016-05-23 21:00
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    夢(mèng)夢(mèng)
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    45樓  發(fā)表于: 2016-05-23 21:27
    http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個(gè)你就會(huì)明白的
    建控電
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    46樓  發(fā)表于: 2016-05-24 09:29
    引用
    引用第46樓夢(mèng)夢(mèng)于2016-05-23 21:27發(fā)表的  :
    http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個(gè)你就會(huì)明白的

    這個(gè)看明白了。跟我這功能一樣的。人家不知道怎么寫(xiě)的!
    huamantang
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    47樓  發(fā)表于: 2016-05-24 10:56
    持續(xù)關(guān)注,哪位大神出來(lái)指正下

    主站蜘蛛池模板: 国产精品美脚玉足脚交欧美_一级片久久久_午夜中文_亚洲黄片一级在线广播_男人天堂成人在线_性生交大片免费看_亚洲第一女人av_成人毛片18女人毛片免费 | 日本黄色成人_中文字幕av在线免费观看_精品国产一区二区三区性色av_少妇WWWB搡BBB搡BBB_在线看黄色毛片_精品久久久久久久久久久aⅴ_182tv免费福利视频_夜夜草视频资源 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 强奷乱码中文字幕_国产999久久久_成人精品啪啪欧美成_好男人在线社区www_日本粉色视频在线观看_国产精品免费视频色拍拍_日韩av在线免费观看_好妞色妞国产在线视频 | 国产成人一区在线_91亚洲网站_亚洲精品欧美综合一区二区_精品免费在线视频_无限看片在线版免费视频大全_视频91_久久久国产99久久国产一_亚洲免费不卡 | 国产精品久久久久久2021_91久久老司机福利精品网_亚洲色大成网站WWW永久在线观看_特黄熟妇丰满人妻无码_999久久久精品视频_无码AV永久免费专区麻豆_欧美激情一区二区三区成人_亚洲人成人天堂 | 国产亚洲精品hd网站_国产精品久久久久久久久久久久久_国产精品一亚洲AV日韩AV欧_久久精品亚洲综合_双乳奶水饱满少妇呻吟免费看_久久99深爱久久99精品_yellow高清在线观看免费观看视频_国产福利精品一区二区 | 日本一级囗交免费_福利第一页_欧美日韩在线视频一区二区_青青草免费公开视频_久久网站_999国产在线视频_欧美亚洲高清一区二区三区不卡_看国产一级黄色片 | 国色天香2019中文字幕在线观看_亚洲AV无码传区国产乱码O_97在线免费公开视频_熟女无套高潮内谢吼叫_国产精品嫩草影院入口一二三_国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区_乱色欧美激情亚洲欧美激情_四虎在线免费观看视频 | 精品国内在视频线2019_国产69精品久久久久男男系列_免费国产a国产片高清不卡_无码熟妇人妻av在线c0930_国产97视频在线观看_人人艹av_CHINESEXXXXHD麻豆_www久草 | 国产综合在线视频_成人在线观看一区_日韩在线视频免费观看_97久久免费视频_狠狠色狠狠干_日韩激情网_爆操美女网站_国产精品婷婷久久久久 | 又湿又紧又大又爽A视频_色八区人妻在线视频免费_玩弄丰满少妇XXXXX性多毛_美女av影视_午夜好爽好舒服免费视频_亚洲一区二区麻豆_97精品在线_日本免费小视频 | 成人一二三四区_国产成人精品人人2020视频_成人久久色_无码Aⅴ在线观看_毛片黄色_我要看毛片播放器_丁香婷婷色综合激情五月_欧美亚洲影院 | 欧美一级黄色片视频_欧美bdsm精品调教视频_午夜极品_国产精品久久久久久久久潘金莲_在线观看老湿视频福利_日韩有码在线播放_精品二区视频_好爽啊中文字幕一区二区久久 | 婬荡少妇21P_亚洲av永久无码精品蜜芽_亚洲欧洲精品在线_亚洲福利在线观看_国产肛交视频_欧美国产免费_免费视频久久久久久久_久久久福利视频 | 中文人字幕第三页_无码纯肉视频在线观看_99re国产在线播放_日本欧美高清全视频_日韩七区_亚洲第一最快AV网站_中日韩欧美风情视频_欧美成人一区二 | 中文天堂最新版www_男人把女人桶到喷白浆的软件免费_永久黄网站免费视频性色_美女扒开尿眼让男人桶爽视频_永久免费观看av_中文字幕一区二区三区精品_香蕉国产影院_www.亚洲91 | av色偷偷_欧美xyx_人人澡人人射_久久人妻天天AV_超碰777_亚洲欧美不卡视频在线播放_国产欧美在线一区二区_高潮娇喘抽搐喷水潮喷视频网站 | 日本91网站_久久人人爽人人爽人人片AV东京热_农村野外理伦三级_嫩草官网视频入口_一区二区日韩欧美_a级片一级片_国产亚洲v_久久精品一区二区三区国产主播 | 国产精品久久久久久久福利院_超碰成人在线观看_亚洲最大一级无码av网站_超碰96在线_欧美成人影院在线观看网站_国产怡红院_日本黄网站色大片免费观看_成全视频在线观看免费看 | 国产一级性片_性欧美另类_精品视频一区二区在线_国产成人无码AⅤ片在线观看_国产一级一级一级_一级黄色大片在线_国产a爱_在线看片日韩 | 又色又爽又高潮免费视频国产_成人黄色一级视频_无套内谢少妇毛片a片免费_精品视频免费看_在线观看国产区_xxxxx日韩_欧美性XXXXX极品老少_天天逼网 | 亚洲成人黄色网_vagaa亚洲亚洲色爽免影院_亚洲国产精品一区在线_美女十八毛片_久久成人福利视频_人人澡人人添人人爽一区二区_五十六十日本老熟妇乱_国产精品第一视频 | 456成人影院在线观看_亚洲a毛片_日韩9999_伊人网老司机_一本免费视频_最近高清日本免费_中文字幕一区三级久久日本_国产91精品看黄网站在线观看 | 2021亚洲卡一卡二新区入口_狠狠噜狠狠狠狠丁香五月_护士被两个病人伦奷日出白浆_国产女人本色高清在线观看_嫩草懂你_国内精品99_久久久国产精品免费观看_免费看成年人视频 | 穿越时空的少女免费观看动漫日语_国产野战无套av毛片_国产精品成人aaaaa网站_A级毛片内射免费视频_魔鬼部队高清国语免费观看_97精品免费公开在线视频_日韩av高清在线播放_国产欧美日韩另类 | 俺也去俺来也www色官网_国产精品久久久久激情影院_小荡货好紧好爽奶头大视频_亚洲免费精品一区_欧美群妇大交乱视_国产一区视频播放_一区二区三区四区欧美日韩_亚洲欧美日韩系列中文字幕 | 老司机精品在线观看_好骚综合在线_久久精品久久久久久久久久久久久_91一二三_午夜精品成人在线视频_91在线精品播放_国产乱子一区二区_毛片欧美 | 亚洲成色网_久国产视频_最新亚洲国产_黄色av看视_国产午夜久久久_天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆_午夜无码片在线观看影院Y_午夜视频一区 | 草草爱视频_大片网站久久_99精品久久久久久久免费看蜜臀_男女av在线_亚洲一区欧美二区_欧美丰满熟妇bbbbbb百度_夜夜澡天天碰人人爱AV_国产盗摄偷拍视频 | 国产精品18久久久久久麻辣_黄色片免费在线看_亚洲一区二区三区波多野结衣_国产一区二区三区导航_曰本性l交片视频视频_国产在线视频xxx_亚洲乱码国产乱码精品精_91精品啪在线观看国产动漫 | 中日韩欧美毛片免费观看_鲁丝一区二区三区免费_精品一久久香蕉国产线看观看古代_欧美一进一出视频_www伊人网_在线日韩欧美国产_久操小视频_97视频免费观看 | 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | 91伦理视频在线观看_欧美爆乳乱妇高清免费_av无码av无码专区_国产一级做a爰片久久毛片男_日韩爱爱_台湾亚洲精品一区二区tv_国产无内肉丝精品视频_91精品国产综合久久久久蜜臀 | 国产精品久久久天天影视_强乱中文字幕在线播放不卡_亚洲日韩精品A∨片无码加勒比_国产精品第1页_4455永久在线观看_伊人久久婷婷综合五月97色_亚洲国产毛片_一级h片 | 班花在教室伦流澡到高潮视频_国产精选91热在线观看_黑人一级大片_蜜臀传媒_红杏出墙记_最近免费观看高清韩国日本大全_亚洲日韩精品无码专区网站_人妻丝袜av先锋影音先 | 欧美午夜网站_日本韩国欧美_999亚洲欲妇_日本xxxx丰满老妇_淫片一级国产_在线观看黄色免费网站_国产美女在线精品免费观看_国产精品国产午夜免费看福利 | 国产综合亚洲精品一区二_久久天天躁夜夜躁狠狠躁2024_亚洲AV无码成人黄网站在线观看_亚洲精品一区人人爽_国产精品国内免费一区二区三区_日本一本区_韩国av在线播放_欧美人与动欧交视频 | 亚洲精品国产91_日本高清视频色WWW色_午夜一级影院_色人阁26uuu_国产成人精品小视频_av天堂久久天堂av色综合网_呻吟翘臀后进爆白浆_亚洲啪啪aⅴ一区二区三区9色 | 俺也去俺来也www色官网_国产精品久久久久激情影院_小荡货好紧好爽奶头大视频_亚洲免费精品一区_欧美群妇大交乱视_国产一区视频播放_一区二区三区四区欧美日韩_亚洲欧美日韩系列中文字幕 | 北条麻妃中文_eeuss影院www影院入口_亚洲视频在线观看一区_最新日韩视频在线观看_久久久久久久久久亚洲_天天操网址_久久成人无码影片_免费无码又爽又刺激高潮 | av网址免费在线_久久乐国产精品亚洲综合_国产精品一区网站_亚洲人成网站在线在线观看_久久精品免费网站_国产精品精品久久久久久_又大又粗又猛免费视频_久久亚洲国产精品 |