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沒事看看
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樓主  發表于: 2015-11-18 20:37
程序中的幾行代碼看懂,求大神解釋一下
M_00#=**   (如M_00#=1)

define inte act1
act1%=** (如act1%=1)
wapeco
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1樓  發表于: 2015-11-25 13:11
define inte act1定義“act1”為整數型變量act1%=**將**賦值給act1  “%”是自動生成的,程序編寫的時候可以沒有
沒事看看
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2樓  發表于: 2015-12-02 20:20
懂了,謝謝,貌似#也是一樣的
wapeco
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3樓  發表于: 2016-01-26 22:12
變量名后的符號為數值型變量后置符分別有:%,整數型;&,長精度整數型;!,單精度實數型;#,雙精度實數型。后置符省略的情況默認為單精度實數型,即只有后置符為!的可省略。
變量的定義有5種:1位置變量P開始,2關節變量J開始,3字符串變量C開始,4數值變量是除P、J、C以外的字母開始,但通常以M開始,5另外還有一種為輸入輸出型變量。
M_00~M_39為機器人預先準備好的雙精度實數型全局變量,它們的#可以省略。
def inte abc  
abc=1(編寫時abc后面沒有%,保存好再次打開會自動添加%)
就等同于
abc%=1(首次定義該變量時直接寫后置符%定義該變量為整數型等同于“def inte abc”的命令)

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