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楊過qjs1996
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樓主  發表于: 2015-10-07 10:28
用DSZR這指令回原點是必須要4個感應器（右限位  左限位  近點信號 零點信號）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010為近點信號 X004位零點信號  這幾個信號怎樣與MR-J4-A伺服連線
請高手指點謝謝
stackdog
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1樓  發表于: 2015-10-07 10:45
一般的搞法是，X04接電機的Z相信號
楊過qjs1996
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2樓  發表于: 2015-10-07 10:56
x004接了Z相，伺服還是沒動作
楊過qjs1996
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3樓  發表于: 2015-10-07 11:01
x004 零點信號接伺服OP（33腳）
x010接近點開關
y000脈沖接PP（10腳）
y004方向接NP（35腳）

伺服還是不會動作
635247454
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4樓  發表于: 2015-10-07 11:23
還有別的線要接，起動啊，停止，復位之類的，接完沒有
楊過qjs1996
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5樓  發表于: 2015-10-07 11:40
都接了
武瑞東12306
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6樓  發表于: 2015-10-07 15:14
伺服參數設置必須對的，然后再查回原點速度是否設置了。
楊過qjs1996
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7樓  發表于: 2015-10-07 15:19
回原點速度：DMOV K50000 D8346
脈沖形式PA13設定為：0211
635247454
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8樓  發表于: 2015-10-07 16:20
什么PLC控制伺服，是什么控制模式
安瑞anqing
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9樓  發表于: 2015-10-07 17:02
不用四個吧，我記得以前我用過三個
楊過qjs1996
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10樓  發表于: 2015-10-08 09:15
三菱FX3U的PLC
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11樓  發表于: 2015-10-08 09:17
都是三菱的，應該好搞的呀

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