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接觸兩天，學會操作，學會編執(zhí)行程序，學會編主程序，學會IO地址分配和接線。還要學什么？希望有經驗的指點下.聽說這東西難。我真心不知道難在哪？我感覺這東西比伺服都簡單。

我有個朋友也做機械手，他說難在底層程序！說用戶編的程序也是建立在底層程序上的！

請問啥叫底層程序。你說的是系統(tǒng)程序吧？這個我知道難。就是PLC的系統(tǒng)程序又有幾個人會呢？說直接點大部分人還不只是會用。有幾個會開發(fā)的。你朋友和你吹牛，忽悠你呢吧

一般的機械手采用示教編程，這個編程與我們常說的編程相隔十萬八千里。他的編程應用主要面向普通毫無基礎的操作工，用動作按鍵（OTC、松下、安川）或3D旋鈕（庫卡）操作機械手進行移動并確認軌跡，把轉換開關打到再生，則機械手自動重復前面示教所運行的軌跡。當然實際應用在每段運行軌跡中添加如焊接的起弧、收弧功能，或者搬運中的夾抓氣缸動作�，F在國內最新引進的有款機械手叫優(yōu)傲，更牛叉，你直接在示教中搬動關節(jié)模擬動作，轉到執(zhí)行它也能重復動作，這樣操作比用3D旋鈕操作更簡便。所以你說會這點算啥？

樓上。你說的不少。不知道你想表達啥意思？呵~
我也沒說會這些算啥了？是我沒說明白，還是你看不明白。
會審題嗎？
看我提問的有幾個問號嗎？

不好意思，剛才話沒說完就提交了。示教編程只是入門擺弄，確實比擺弄伺服簡單。附件就是從事機器人開發(fā)應用需要掌握的高級應用。想發(fā)上來，附件實在太大就隨便截個圖。

請樓主能把你的機器人編程軟件發(fā)上來讓我學習下的，謝謝

請問5樓  比如焊接機器人  我做個工作站  需要機器人開發(fā)嗎？開發(fā)啥啊？只要能和PLC通訊控制就行唄。  我才接觸  

細細辨來，
簡單的反義詞應該是復雜。
容易的反義詞才是困難。
所謂，會者不難，難者不會。
同一件事情的容易與困難在同一個人身上是不斷變化著的。
希望LZ在工控路上越走越容易。
然而簡單與復雜。
只要事物本身不變。簡單就是簡單，復雜就是復雜。永不變化的。（樹沒有動，風也沒有動。）
但愿再復雜的路，在5樓大俠的腳踏實地下，也能容易的趟過去。

當困難變得容易了，試著去把復雜的事物改善的簡單些，再簡單些。
讓后進的小輩們，容易些，更容易些。

利用機器人輸出開關量可控制外部PLC（只給觸發(fā)信號），不需要機器人另編程，PLC內部編程后再控制外部其它器件動作（如遮擋卷門聯(lián)動、工件翻轉臺氣缸動作、機器人重復啟動等）

樓上大師請把你的那個軟件分享下讓我學習，學習，謝謝

機器人應用還是比較簡單的，沒PLC編程難