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zb06
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-25 18:31
怎么在用PLS2控制電機(jī)絕對(duì)位置正反轉(zhuǎn)的時(shí)候不能走到起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，比如我設(shè)置起點(diǎn)100.終點(diǎn)800時(shí)，它只能在150到750之間往復(fù)，并且我的加減速比率設(shè)的越大就偏差越大。怎么解決呢
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    24k純帥
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    1樓  發(fā)表于: 2015-04-25 22:46
    最好上程序截圖
    正兒八經(jīng)的~
    zb06
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    2樓  發(fā)表于: 2015-04-26 11:47
    就是這個(gè)程序
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    hlq_0815
    人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
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    3樓  發(fā)表于: 2015-04-27 07:28
    脈沖量建議用浮點(diǎn)運(yùn)算，誤差會(huì)少點(diǎn)……
    人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
    zb06
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    4樓  發(fā)表于: 2015-04-27 08:32
    那我試試 看
    卓發(fā)智能
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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    5樓  發(fā)表于: 2015-04-30 08:41
    難道脈沖還有小數(shù)嗎？只有符號(hào)才對(duì)呀。樓上的不要誤導(dǎo)吧啊
    相信自我！
    hlq_0815
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    6樓  發(fā)表于: 2015-04-30 12:57
    脈沖輸出是不帶小數(shù)！
    但是，浮點(diǎn)計(jì)算在LZ這樣運(yùn)算的過程中會(huì)幫你挽回不少損失。。。。。。
    人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
    dayuczj
    平常心 VX17676212715
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    7樓  發(fā)表于: 2015-04-30 14:42
    伺服沒有設(shè)置好，不是程序問題。
    平常心！平常心！
    鄒平王工
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    8樓  發(fā)表于: 2015-05-06 21:23
    我是用浮點(diǎn)計(jì)算的。
    jarykeke
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    9樓  發(fā)表于: 2015-05-11 17:11
    你看下伺服電子齒輪比設(shè)置是否正確，比如想一個(gè)脈沖走0.01mm,100個(gè)脈沖就1mm，如果伺服轉(zhuǎn)1圈是10000個(gè)脈沖，絲桿螺距是10mm，那么齒輪比就要設(shè)置成1:1000
    zb06
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    10樓  發(fā)表于: 2015-06-03 08:02
    所有設(shè)置都沒問題的，當(dāng)停止時(shí)的位置是準(zhǔn)確的，只是在往復(fù)中才出現(xiàn)誤差

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