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編碼器如何實時控制步進電機？，不要跟我說編碼器直接驅動器，因為我要方便的設置編碼器和步進電機的脈沖比。

那我只能跟你說不會了     

不知道你那上位機是什么！如果是PLC的話須要PLC有支持速度同步指今即可！

學習中

PLC是三菱的，我試了一下C251，但不懂用什么指令實時把脈沖發給PLSR.試了一下DMOV  C251  D100   然后在PLSR中用D100做脈沖數，可是不行

如果是FX1N系列是肯定不行，因為其根本就不支持。至于其它系列就不是很清楚。所以只能幫你到此！

完全全可以直連，
編碼器輸出的正交A,B線編碼，有一些高檔的步進電機驅動器是支持這種編碼的
如果不支持可以自己弄個小電路轉換即可，將A,B線轉換成脈沖+方向的

我想方便的從觸摸屏設置編碼器和步進電機脈沖比，所以不能直接和驅動器直接掛鉤。

臺達EH3系列PLC支持手搖輪功能。把編碼器當成手搖輪脈沖接入PLC。高速脈沖輸出控制步進電機就可以了。一條指令！

支持樓上，這樣的功能必須手輪功能才行，不然處理起來有很大延時，還不平順

樓主的問題解決了嗎？如果沒解決的話，我給你點建議：如果解決了，就當我路過吧！~呵呵
   首先，你想把編碼器的脈沖信號接入PLC，然后用PLC控制步進電機，還要在觸摸屏上可以調節，編碼器和步進電機的轉速比，對吧!
    那么，你必須要有的硬件是，編碼器，PLC連接編碼器的高速計數模塊，和控制步進電機的PLC模塊（步進我不太懂，但是既然受PLC控制，就需要PLC把脈沖信號發給步進電機嘍）；
  再接著說，，如果你具備了硬件的話，就好辦了，，，連接調試的時候，先找高速計數模塊的說明書，把編碼器的脈沖在PLC的編程軟件上能讀出來，，，再來考慮后邊的，觸屏改變速度比，控制步進電機啥的，，，，，，，（步進我不太懂啊，）編碼器高速計數還行，明白一點點，

用時間中斷讀取高計.....中斷里計算頻率和個數再驅動PTO......