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wonderg

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樓主發表于: 2015-01-13 22:12

我剛接觸伺服電機
電機是10000個脈沖轉一圈
我寫了這樣一段程序，不知道對不對，大家幫忙看一下   我要控制伺服電機每次旋轉120度
LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2
分別強制把X12  X13  X14制ON   電機都不轉動
但是3個同時制ON就可以轉動   然后在改變X12  X13  X14的通段可以實現電機旋轉120   240  360度   求大俠幫我看看   謝謝�。。。。。。。。�！

xiaoyan88

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1樓發表于: 2015-01-13 23:00

只看該作者 | 小中大

用PLSY PLSR 看看

gogtgt

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2樓發表于: 2015-01-14 07:55

只看該作者 | 小中大

重復定位了。輸出只能一個。

ctz556

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3樓發表于: 2015-01-17 11:53

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雙線圈。你這叫“三線圈”

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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阿里旺旺

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4樓發表于: 2015-01-17 12:20

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LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2

信捷的脈沖指令不能同時出現在上下步。。。
如果必須要這么做，你可以借助SET S0 STLS0步進指令試試。。。