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tianyan87
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 15:14
公司同樣2臺(tái)設(shè)備，同樣的伺服控制器在一臺(tái)上運(yùn)行正常，而在另外一臺(tái)上用的時(shí)候就會(huì)發(fā)生92號報(bào)警。
查伺服說明書，電池?cái)嗑�報(bào)警，可是這樣的狀態(tài)明顯電池和電纜沒問題。使用的是MR-J3A控制器，750w
電機(jī)，使用FX3U的PLC，絕對值定位。應(yīng)該是外部接線對此有影響，但是檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題，求高手！
cwxok
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-02 15:21
接上編碼器線等五分鍾開電就好了!
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tianyan87
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-02 15:27
現(xiàn)在是關(guān)電后，開啟報(bào)AL25，再次斷電重啟，重新設(shè)置原點(diǎn)。1,2分鐘后報(bào)AL92。
然后如果關(guān)機(jī)就接著循環(huán)。而在另外一臺(tái)設(shè)備上，同樣的伺服控制器。就不會(huì)這樣！
cwxok
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-02 16:08
92檢測順序 更換電池,更換編碼器線 更換馬達(dá), 驅(qū)勸器的問題幾乎不存在!
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泡桐樹
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-02 17:54
報(bào)92的情況下，伺服馬達(dá)可以工作么?確認(rèn)一下這個(gè)信息。
tianyan87
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5樓  發(fā)表于: 2014-12-03 08:29
AL25報(bào)警消除后，伺服馬達(dá)可以正常點(diǎn)動(dòng)！
泡桐樹
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6樓  發(fā)表于: 2014-12-03 22:17
之前也遇到同樣的問題，設(shè)備太老了，斷電重啟后能夠正常運(yùn)行，也就沒有在意這個(gè)報(bào)警，現(xiàn)在可以了么？
tianyan87
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7樓  發(fā)表于: 2014-12-04 09:06
我這邊可是新做的設(shè)備啊！新的伺服電機(jī)和控制器！
泡桐樹
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8樓  發(fā)表于: 2014-12-04 12:00
之前遇到的是，更換驅(qū)動(dòng)的電池，然后就好了。
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9樓  發(fā)表于: 2014-12-05 09:05
現(xiàn)在我把兩臺(tái)設(shè)備的伺服電機(jī)調(diào)換了一下，兩臺(tái)設(shè)備都正常了！很奇怪！

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