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jack0510
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-19 17:00
伺服定位不準(zhǔn)，跑130cm，差2～3毫米。就請教大家

請問，我的濾波器一個拖3個伺服的，可以嗎？會產(chǎn)生干擾嗎？（新添加）
[ 此帖被jack0510在2014-11-20 10:34重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-19 17:08
看看伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)，不要看機械。
武瑞東12306
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-19 17:11
你的電子齒輪比與從動輪周長準(zhǔn)確嗎？最重要的是你的脈沖當(dāng)量。再就是清零信號
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-19 18:53
這個好辦，我告訴你。

1，看PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服接收的脈沖是否相等。

2，相等的話，從新設(shè)電子齒輪比。

3，不相等的話，查干擾。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
jack0510
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-19 20:18
我電子齒輪是10000  ：500   500個脈沖一圈
jack0510
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5樓  發(fā)表于: 2014-11-19 20:18
清零信號是？怎么用的
天鴿天鴿
圖
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6樓  發(fā)表于: 2014-11-19 21:16
從新設(shè)電子齒輪比試下
啟航國際教育
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7樓  發(fā)表于: 2014-11-19 22:47
電子齒輪和機械看看
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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8樓  發(fā)表于: 2014-11-20 08:33
500個脈沖一圈好像不對吧
jack0510
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9樓  發(fā)表于: 2014-11-20 11:26
引用
引用第9樓fengrunsheng于2014-11-20 08:33發(fā)表的  :
500個脈沖一圈好像不對吧



編碼器是2500分辨率的，4倍頻的，？對嗎，這樣設(shè)定
jack0510
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10樓  發(fā)表于: 2014-11-20 12:43

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