国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

chenxiaoyou
CXY
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1741 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復(fù)定位偏差的問題
guafa58
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 388 點(diǎn)
下載積分: 2914 分
在線時(shí)間: 296(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-06-02
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點(diǎn) ，來消除的；
如，運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間或循環(huán)次數(shù)后，就回原點(diǎn)；
lqbzlqbz
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個(gè)
工控威望: 1121 點(diǎn)
下載積分: 18023 分
在線時(shí)間: 697(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機(jī)械問題，一般原點(diǎn)找好后是不會(huì)出現(xiàn)偏差的，例如機(jī)械手運(yùn)行一年也不會(huì)出現(xiàn)偏差。
comeon
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 610 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-27 16:13
如果電機(jī)總是同一個(gè)方向運(yùn)行，應(yīng)該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數(shù)里校準(zhǔn)的數(shù)值不準(zhǔn)確。如果有出現(xiàn)反向運(yùn)行的情況，機(jī)械上就會(huì)產(chǎn)生空程誤差，參考1樓
青島區(qū)接活
wls1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實(shí)是所發(fā)的值？
每次到同一個(gè)位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問題，或調(diào)大一點(diǎn)剛性。
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個(gè)
工控威望: 2089 點(diǎn)
下載積分: 11133 分
在線時(shí)間: 840(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-02
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-28 16:00
找到規(guī)律程序上可消除 沒什么規(guī)律就只能改善機(jī)械結(jié)構(gòu)

每次回原點(diǎn)能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1741 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發(fā)表的  :
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實(shí)是所發(fā)的值？
每次到同一個(gè)位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問題，或調(diào)大一點(diǎn)剛性。

在監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)出的脈沖會(huì)大于伺服器接收的脈沖（一轉(zhuǎn)誤差3-15個(gè)脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環(huán)能徹底否解決，有沒有實(shí)際解決案例，謝謝指教。
wls1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發(fā)到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準(zhǔn)，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號(hào)線與電源線分開走線，再觀察看看
wutiancai99
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 465 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 581 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對(duì)D8140有個(gè)清0的動(dòng)作就不會(huì)了

主站蜘蛛池模板： 特大巨人黑人AAA片BBC_www.色涩涩.com网站_1024国产精品视频一区_欧美自拍亚洲综合在线_老外黑人欧美一级毛片_91精品啪在线观看国产商店_免费的青榴视频在线观看_国产不卡av在线播放 | 又大又粗进去爽A片免费_青青青手机在线_强被迫伦轩高潮无BD_韩国V欧美V亚洲V日本V_精品国一区二区三区_人妻少妇久久中文字幕_蜜臀AV在线无码国产_天天摸天天干 | 久久久久亚洲AV成人网_日本三级成本人网站_成人久18秘免费观看视频_在线观看不卡一区_狠狠色丁香婷婷久久综合蜜芽_天天夜摸夜夜添夜夜无码_国产a免费一级视频_91社区国产在线观看 | 国产精品一级无码视频播放_成年人黄色录像_天堂网www天堂网最新版_久久久中_www.7788久久久久久久久_国产精品久久久久久久9999_99在线播放视频_99热最新网站地址 | 精品国产制服丝袜高跟_男人的天堂中文字幕熟女人妻_av片免费在线播放_人人爱天天做夜夜爽_国产午夜AAA片无码无片久久_国产黄色一级片视频_久久亚洲国产精品123区_丁香激情综合久久伊人久久 | 亚洲永久精品一区_亚洲精品永久免费_一本大道伊人久久综合_国产精品99久久99久久久动漫_亚洲七久久之综合七久久_超碰网站在线观看_日日日视频_成人做受黄大片 | 又色又爽又高潮免费视频国产_成人黄色一级视频_无套内谢少妇毛片a片免费_精品视频免费看_在线观看国产区_xxxxx日韩_欧美性XXXXX极品老少_天天逼网 | 在线观看啊啊啊啊_精品亚洲国产成人A片在线观看_国产精品永久久久久久久www_黄色国产视频_欧洲美女粗暴牲交免费观看_18国产一二三精品国产_一区二区三区日本在线观看_在线观看视频99 | 欧美另类在线观看_男女视频久久久_亚洲综合影视_一区www_理论片午午伦夜理片久久_色爱综合激情五月激情_欧美日韩精品成人网站二区A∨有_亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | www.99久久久_黄色片网此_欧美色图影院_99久久久无码国产精精品品不卡_成人高潮成人免费观看_99re6热在线精品视频观看_亚洲黄色一区二区_国产成人91 | 久久久久久久久久网_精品视频在线免费观看_亚洲av午夜精品无码专区_美女牲交视频一级毛片动态图_亚洲国产成人综合精品_浴室人妻的情欲hd三级国产_涩涩的视频_bbwcuckold精品熟妇 | av一二三区_欧美成人午夜免费影院手机在线看_粉嫩av免费一区二区三区_日本三极片_国产目拍亚洲精品一区二区_CHINESE极品人妻VIDEOS_中文字幕人成无码人妻_北条麻妃最猛aⅴ作品 | 国产精品高潮呻吟久久久久_中日AV高清字幕版在线观看_一级美国毛片_久久精品国产亚洲精品_国产1区2区3区在线观看_国产一卡二卡新区在线_国产精品美女久久久久av超清_亚洲一区日韩精品 | 91色中文_日韩中文一区_无码人妻久久一区二区三区免费_日本中文在线视频_av手机在线免费播放_欧美激情国产日韩精品一区18_亚洲一级特黄视频_free性欧美69巨大 | 日本av一区二区三区_中文字幕人成人乱码亚洲影视的特点_国产精品热_成人免费视频网站在线观看_天天澡天天干_国产精品一在线观看_商场女厕偷拍一区二区三区视频_91新视频 | 三级在线看_欧美射图_日韩AV无码精品专区_美女一级大黄录像片_欧美一级黄色录相_午夜福利无码一区二区_91色站_麻婆传媒 | 综合网日日天干夜夜久久_成人激情开心_色婷婷六月亚洲综合香蕉_爆乳邻居肉欲中文字幕_ye321夜色资源网_你懂得视频在线_真实单亲乱L仑对白视频_亚洲国产精品人人做人人爱 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮_成年人在线观看视频_欧美一级片毛片_国产又黄又猛又粗又爽的A片漫_日韩精品一区av_成人无码h真人在线网站_日本毛茸茸的丰满熟妇_国产精品黑丝 | 91视频综合_亚洲自拍偷拍区_偷国产乱人伦偷精品视频_91九色视频网_黄色片在线观看免费_日韩精品一区二区在线观看_亚洲一级精品毛片_成年动漫av网免费 | 久在草视频_乱码一区二区_飘雪在线高清观看视频动漫_日本高清视频免费在线观看_久久亚洲一区二区三区四区_亚洲欧洲av在线_精品国产AV无码一区二区三区_免费黄色在线观看视频 | 美女黄频视频大全免费的_99视频精品_亚洲人妖网站_国产精品1区2区3区4区_黄色毛片视频在线观看_爆乳熟女高潮大叫_99视频在线播放_爱爱免费小视频 | 不卡一区二区在线观看_国产乱弄免费视频_日韩精品一区二区三区四_手机a级毛片免费观看_中文天堂在线最新版在线WWW_精品综合久久久久久888_日本免费播放一区二区三区_久久久久亚洲精品男人的天堂 | 一本二卡三卡四卡乱码娱乐网_亚洲av无码成人影院一区_在线观看成人一区_海角国产精品_欧美成人vps_精品视频在线观自拍自拍_亚洲视频网址_超碰caoporen国产 | 国产露脸饥渴孕妇在线播放_成人黄色片网站_麻豆99_国内另类在线_日韩无套_亚洲狠狠婷婷综合久久久久_亚洲精品16p_国产91高潮流白浆在线麻豆 | 婷婷亚洲精品久久无码一区二区三区_久久成人毛片_久久久亚洲高清_澳门午夜影院_久久ww_奇米五月_无码免费在线观看小视频_亚洲一区二区毛片 | 日本黄色成人_中文字幕av在线免费观看_精品国产一区二区三区性色av_少妇WWWB搡BBB搡BBB_在线看黄色毛片_精品久久久久久久久久久aⅴ_182tv免费福利视频_夜夜草视频资源 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 高潮喷水的毛片_日本在线高清视频_久久精品综合网_日本区一区二_欧美国产综合一区二区_午夜福利国产成人无码_欧美国产亚洲精品_天天操婷婷 | 久久久久久久久久久久久国产精品_日韩国产三区_色日本视频_欧美日韩亚洲不卡_最新国模无码国产在线视频_亚洲人成网站18禁止无码_亚洲激情免费视频_久久精品呦女 四虎免费观看_日韩在线91_国产观看99_91婷婷射_亚洲精选中文字幕_色yeye高清在线视频_亚洲日韩成人无码不卡_一区二区三区日韩视频 | 新香蕉少妇视频网站_多男同时插一个女人8p_国产综合网址_国产盗摄一区二区_亚洲一级影视_日本一区中文字幕_无码AV片AV片AV无码_国产做a爱免费视频 | 91精品综合久久久久久_狠狠躁夜夜躁人人爽视频_婷婷五月综合激情_椎名由奈一区二区在线_18禁夜色福利院在线播放_国产黄色播放_guomoba国模吧大胆高清_国产自产 | 欧美精品毛片久久久久久久_日韩人妻中文无码一区二区七区_久草最新在线_5566先锋影音夜色资源站在线观看_亚洲乱码国产乱码精品精可以看_国产精品呻吟高潮_成人看片黄A免费看那个网址_久久欧美AⅤ无码精品色午夜麻 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 97热久久_91视频合集_在线免费亚洲视频_日本高清色www在线安全_久久久网站av_999精品在线观看视频_91精品国产综合久久香蕉922_国产第一页在线观看 | 欧亚精品一区三区免费_欧美一区二区三区久久精品_99精品在线免费观看_小龙女玉足娇喘蕾丝湿润_福利视频你懂的_国产精品国产三级国产不产一地_日本高清视频不卡_色狠狠久久AV五月丁香 | av黄色免费看_aⅴ中文字幕不卡在线无码_我不卡一区二区_欧美日韩一区二区三区高清_最近免费中文字幕中文高清6_日本色老头_99久久国语露脸精品对白_最美女人体内射精一区二区 | 久涩涩福利视频在线观看_国产福利高清_yw193国产成人精品_久久丝袜视频_欧美成年黄网站色视频_日日摸夜夜添欧美一区_亚洲一区二区免费看_免费永久看黄神器 | 亚洲乱亚洲乱妇19p_色肉色伦交国产69精品_欧洲吸奶大片在线看_四虎免费看黄_国产人妻精品午夜福利免费_在线观看免费视频精品_黄网www_婷婷91 | 嫩草精品_91精品一区二区三区四区_欧洲美女粗暴牲交_日韩精品无码一区二区三区av_伊人青草_内射爽无广熟女亚洲_欧美黄片免费看_久久本道综合色狠狠五月 | 国产另类精品_a级高清免费毛片av播放_日韩午夜在线视频_538任你躁精品视频网免费_久草福利资源在线_福利一区福利二区_乡下农村一级毛片_99久热在线精品视频成人一区 | 一本到不卡_狠狠色丁香四月婷婷综合_色噜噜AV男人的天堂_99国产伦精品一区二区三区_99黄色网_久久久久九九九九九_亚洲精品乱码久久久久久久久久_亚洲精品久久久久午夜aⅴ | 国产精品高潮呻吟久久久久_中日AV高清字幕版在线观看_一级美国毛片_久久精品国产亚洲精品_国产1区2区3区在线观看_国产一卡二卡新区在线_国产精品美女久久久久av超清_亚洲一区日韩精品 | 亚洲欧美国产另类_欧美与黑人午夜性猛交久久久_国产欧美日本在线_风流老熟女一区二区三区_天天干人人_91网国产高清_色婷婷一区二区三区四区成人网_中国特黄一级片 |