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現(xiàn)有一項目，需在伺服電機轉(zhuǎn)動到某一位置時執(zhí)行數(shù)據(jù)處理，目前是將PLC的脈沖輸出端另引一路到PLC的輸入端進行高速計數(shù)，這樣擔(dān)心高速計數(shù)值與實際電機的位置不符，想將伺服驅(qū)動器的編碼器輸出信號OA、OB接到PLC輸入端進行高速計數(shù)是不是更準確一些？松下A5的編碼器輸出信號是差分信號，是否必須一個差分轉(zhuǎn)集電極的信號轉(zhuǎn)換器才能接線實現(xiàn)此功能？謝謝各位幫忙！

接編碼器信號當然準確點，是要轉(zhuǎn)換。你可以可以先試下，PLC脈沖引入PLC高速計數(shù)，看能否滿足要求。可以的話就免去這么麻煩。

引用

引用第1樓renzhe于2014-09-11 14:26發(fā)表的 :
接編碼器信號當然準確點，是要轉(zhuǎn)換。你可以可以先試下，PLC脈沖引入PLC高速計數(shù)，看能否滿足要求。可以的話就免去這么麻煩。

我現(xiàn)在是PLC脈沖輸出口Y00（三菱FX3U的PLC）一路接到松下A5的脈沖輸入端口，一路接到PLC輸入端X00進行高速計數(shù)。項目的控制要求是：伺服電機帶動一個圓盤旋轉(zhuǎn)一周，一周分8（12）個分度，在電機旋轉(zhuǎn)到每個分度的時候要調(diào)用一個子程序保存一些檢測數(shù)據(jù)，之前是用輸出脈沖當前值與每個分度的脈沖數(shù)進行比較判斷何時調(diào)用子程序，但伺服速度快了以后有些分度位置沒有執(zhí)行子程序；現(xiàn)在用高速計數(shù)的方法在每個分度都可正常執(zhí)行子程序、保存數(shù)據(jù)，但由于是直接由PLC脈沖輸出端口引出的，會不會執(zhí)行子程序的時間點會提前（電機還未執(zhí)行到位導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)不是這個點的數(shù)據(jù)）？查過資料，用伺服驅(qū)動器的編碼器輸出端口連接一個差分轉(zhuǎn)集電極信號的轉(zhuǎn)換器到PLC的輸入端進行高速計數(shù)，這樣的方案是不是執(zhí)行子程序時伺服的當前位置肯定就在這個點上（這樣是否算閉環(huán)控制了）？希望各位做過類似方案的朋友不吝賜教！

可靠點就用驅(qū)動器的編碼器模擬信號進行高速計數(shù)，需要購買專用的高速計數(shù)模塊或者購買現(xiàn)成的差分信號轉(zhuǎn)單端信號的轉(zhuǎn)換器，或者用高速光耦轉(zhuǎn)換一下也行。

各位有用過差分轉(zhuǎn)集電極輸出的信號轉(zhuǎn)換器，推薦下廠家、型號，謝謝。

我覺得最好是在外部加一個編碼器。。

引用

引用第5樓huamantang于2014-09-12 10:38發(fā)表的 :
我覺得最好是在外部加一個編碼器。。

在外部加一個編碼器成本要高很多了（驅(qū)動器編碼器輸出可設(shè)定每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)10000，但編碼器這么高的分辨率價格就要很貴了），控制的準確性應(yīng)該會比采集驅(qū)動器的編碼器輸出信號更準確。采集驅(qū)動器的編碼器輸出脈沖（不考慮外部機械的傳動精度）應(yīng)該也算閉環(huán)了吧，采集時的位置應(yīng)該也是實時的當前分度位置。還是加一個信號轉(zhuǎn)換器可能會便宜些，就是沒用過這種信號轉(zhuǎn)換器，在網(wǎng)上看了下都是國內(nèi)一些小公司做的，價格倒不貴，質(zhì)量就不知道了，圖紙資料什么的也不是太齊全。

小公司做的也沒問題的，這東西技術(shù)含量本來就不高

引用

引用第7樓回憶依然最美于2014-09-12 11:20發(fā)表的 :
小公司做的也沒問題的，這東西技術(shù)含量本來就不高

謝謝，那就買幾個試試看，看圖片應(yīng)該也就是幾個電子部件焊接的PCB板。

請大神詳細述說外加編碼器構(gòu)成全閉環(huán)，以及自帶的伺服編碼器如何構(gòu)成全閉環(huán)！謝謝

需要用到差分轉(zhuǎn)換器

還是需要編碼器吧，別的也都差不多吧……