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周紅軍
學習，學習，再學習。
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樓主  發表于: 2014-07-15 08:45
在運動控制中，X軸Y軸的坐標是脈沖數，可是該數是怎樣計算來的，就是計算方法？還是有固定的公式？有知道的請說說。
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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1樓  發表于: 2014-07-15 09:18
要知道脈沖當量就可求了，脈沖當量就是一個脈沖走多少距離。
簽名無效了，麻雀不見了！
deeply
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2樓  發表于: 2014-07-15 09:39
簡單一點的方法，電子齒輪比1比1時，電機轉一圈需要多少脈沖，電機轉一圈x軸走多少距離，然后你希望一個脈沖走多少距離（脈沖當量），然后讓電子齒輪比匹配一下就好了，（比如電機一圈10000脈沖，走10mm，你希望1個脈沖走0.1mm，那么電子齒輪比是100比1）
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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3樓  發表于: 2014-07-15 10:42
要看你的螺距，比如你的螺距是5mm,,你的電機是5000脈沖一圈，那么你發十個脈沖理論上就走一絲.
這個人很懶，什么也沒有留下！
周紅軍
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4樓  發表于: 2014-07-16 10:31
如果是走斜線呢，哪嘛還要用三角函數先求出斜線的長度，然后再計算脈沖嗎？就是說讓X軸與Y軸同是運動。
卓發智能
相互學習，共同進步。
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5樓  發表于: 2014-07-16 22:51
！學習
相信自我！
咯啵白菜
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6樓  發表于: 2014-07-17 07:25
最好實際精確測量，有時你會發現正轉和反轉到了絲桿終執行時都會不一樣，大多數精度的原因。
xwp781
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7樓  發表于: 2014-07-17 15:50
學習了，頂一個！
sz518104
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8樓  發表于: 2014-07-18 09:48
學習一下啊，
hafatahaha
臺達代理
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9樓  發表于: 2014-07-18 12:26
等價交換知道吧，10塊錢就是一包煙，10個脈沖就是1mm，只是這個換算是靠你的電子齒輪設定。
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