国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-19 21:54
現用一臺帶制動的普通電機,一個增量式旋轉編碼器,一臺三菱PLC,要求電機驅動皮帶輪帶動皮帶進行定位控制,要求皮帶的一個固定點能在任意設定位置停止,可任意正反轉,考慮實際一些誤差產生因素,如何編程才能做的誤差控制到最小,麻煩各位大神能提供算法,急用!!非常感謝
[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]
yuanhuanzhan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 176 點
下載積分: 540 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2012-12-12
最后登錄: 2025-03-12
查看yuanhuanzhan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-20 15:05
用編碼器測量角度就行了
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-20 15:29
引用
引用第1樓yuanhuanzhan于2013-12-20 15:05發表的  :
用編碼器測量角度就行了

這僅是理論上可行的
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-21 08:01
自頂~~~~
jianglin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 154 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-11-13
查看jianglin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-21 11:17
不用老腦想,交錢給別人最快,
tiger_cao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 125 點
下載積分: 583 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2013-12-27
查看tiger_cao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-21 19:46
什么電機,在電機上增加光碼盤可以不?
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8894 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-26
查看小侯的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-22 23:03
一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現在位置值
然後當你馬達快到你的定位點 就要減速
等到達定位點誤差範圍內就停止
這樣才有可能比較準確
單獨一般電機你除非能抓準on/off時間不然不可能
foshanye123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 129 點
下載積分: 464 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-12-22
最后登錄: 2014-03-28
查看foshanye123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-12-22 23:34
1 在有些機械場合是可以的,比如在沒有重力的情況下(水平傳動是可以的),在提升設備時用電磁類的 制動器不適用,(因為電機得電之前,首先是電磁制動器松開,電機才啟動,電機啟動到有足夠的力矩把負載提起,需要時間,這時因電機力矩不夠,提升臺會下滑,這時編碼器也會發脈沖,PLC計數不準)
2 這種控制方式不能直接驅動皮帶輪,速度過快慣性大,制動也需要時間,所以也會產生計數誤差。(只能通過減速器,來控制)
3 在水平拖動負載,要計算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個脈沖絲桿所轉動的位置),然后與編碼器產生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機停下來,然后在制動。
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-12-24 10:12
引用
引用第6樓小侯于2013-12-22 23:03發表的  :
一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現在位置值
然後當你馬達快到你的定位點 就要減速
等到達定位點誤差範圍內就停止
.......

這個后來添加了一個減速機,減速后轉速 30轉/分鐘
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-12-24 10:13
引用
引用第5樓tiger_cao于2013-12-21 19:46發表的  :
什么電機,在電機上增加光碼盤可以不?

就是普通的帶斷電剎車的電機
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-12-24 10:17
引用
引用第7樓foshanye123于2013-12-22 23:34發表的  :
1 在有些機械場合是可以的,比如在沒有重力的情況下(水平傳動是可以的),在提升設備時用電磁類的 制動器不適用,(因為電機得電之前,首先是電磁制動器松開,電機才啟動,電機啟動到有足夠的力矩把負載提起,需要時間,這時因電機力矩不夠,提升臺會下滑,這時編碼器也會發脈沖,PLC計數不準)
2 這種控制方式不能直接驅動皮帶輪,速度過快慣性大,制動也需要時間,所以也會產生計數誤差。(只能通過減速器,來控制)
3 在水平拖動負載,要計算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個脈沖絲桿所轉動的位置),然后與編碼器產生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機停下來,然后在制動。

受益了,謝謝,現在添加了減速機,減速后速度30轉/分鐘,但是僅僅做脈沖比較的話會不會有挺大誤差,比如還要考慮機械結構,電機等不確定因素
baixin_1981
杭州三菱
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 239 點
下載積分: 508 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2008-03-30
最后登錄: 2024-12-27
查看baixin_1981的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-12-24 10:35
我做過這樣的項目,首先你的電機要用變頻器控制,皮帶輪要用同步的,這也要講明你的進刀速度等等........算法么一句話就講不清楚了

主站蜘蛛池模板: 思思99热久久精品在线6_久久久网页_精品国产91久久久久久久_精品国产一区二区三区不卡在线_精品亚洲永久免费精品91香蕉国产线_日韩三区免费_日本免费在线看片_91蜜桃婷婷狠狠久久综合9色 | 在线黄色免费观看_国产精品午夜无码av体验区_国产精品免费_区二区三区观看_国产成人欧美_久久精品第一页_四川丰满少妇A级毛片_日韩欧美特级片_色哟哟一区二区 | 久草香蕉在线_亚洲免费成人av_男人女人一边躁一边爽视频_日韩亚洲一区在线播放_欧美一区二区小视频_日本午夜片_欧美精品国产综合久久_国产黄色A一片免费看 | 色视频综合无码一区二区三区_69久久精品_91日日夜夜_av精选_亚洲熟妇中文字幕日产无码_久久国产精彩视频_欧美三级做爰全过程_偷拍久久精品视频 | 国产一区二精品区在线_中文字幕中文字幕一区三区_japanesehd熟女熟妇_97精品尹人久久大香线蕉_国产日产综合_国产一区二区在线看_成人精品视频在线观看_成人天堂视频在线观看 | 久久亚洲色WWW成人不卡_超碰在线观看99_鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三_极品无码AV国模在线观看_国产第56页_蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看_51成人看片_欧洲无码一区二区三区在线观看 | 美女91_一本大道久久a久久精品综合_青草久操_亚洲伦理99热久久_狠狠色噜噜狠狠狠888米奇_久久美女色视频_777影音_狠狠色综合7777久夜色撩人 | 久久婷婷国产_亚洲伦理片在线_色五月色开心色婷婷色丁香_青青在线视频观看_波多野结衣视频一区_日韩在线理论_国产成人免费在线_久久中文免费视频 | 色播在线播放_婷婷成人五月天开心激情_国产一区日韩精品_日本人做爰大片免费网站_青青草手机视频在线观看_色xx综合网_色婷婷综合成人av_国产一级毛片国语一级 | 国产69精品久久99不卡的观看体验_一区二区视频网_精久久久久久久_综合激情六月_操操操操操操操_麻豆播放器_久久99久久精品视频_亚洲中文字幕成人无码 | 综合第一页_欧美大色视频在线观看_91天堂在线_欧州一级特黄视频无码_亚洲一区二区三区无码国产_97SE亚洲国产综合自在线不卡_亚洲福利视频52_最近新中文字幕大全高清 | 免费一级a毛片免费观看欧美大片_久久人妻熟女一区二区_xxxxhd裸体video_久久久久久久国产精品视频_国产村偷农村妇女免费视频_欧美激情黄色片_永久免费一区二区三区_国产日产欧洲无码视频 | 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | 国产成人91视频_在线观看第一区_国产精品交换_日本四虎_国精品午夜福利视频不卡麻豆_人妻无码高清一区_久草热线视频_色网免费 | 99综合视频_综合精品欧美日韩国产在线_欧美精品久_国产精品免费麻豆入口_中文字幕二区在线观看_欧美天堂影院_不卡三区_亚洲高清无码久久成人精品 | 色国产精品女五丁香五月五月_99tv成人_性色a∨精品高清在线观看_国产精品一级黄片免费在线观看_亚洲天堂高清_日本高清一道本_大胆精选欧美gogo人体_久久婷婷五月综合97色一本一本" | 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 狠狠干影视_成人亚洲性情网站www在线观看国产_日韩在线综合网_欧美一区二区三区在线视频观看_成年免费黄色网_四虎精品在线视频_亚洲精品91在线_免费视频久久 | 成人免费黄色片_精品人妻中文无码AV在线_国产在线精品一区二区不卡了_自怕偷自怕亚洲精品_舌L子伦熟妇ΑV_黄色大片免费的_51porn国产_日本黄色a视频 | 高潮毛片无遮挡高清免费_黄色sp_成年人国产视频_www99视频_精品一区91_3344成人免费看A片_老司机亚洲_高清无码午夜福利视频 | 处女膜往事_欧美日韩国产超高清免费看片_九九九九九九九九九九热_91美女片黄在线观看成欢阁_欧美精品区一区二区三区_亚洲成人无码AV_精品午夜福利1000在线观看_日本a网站 | 国产真实乱全部视频_在线男人天堂网_超级av在线天堂东京热_ww久久综合久中文字幕_成人黄色一区二区_国产av午夜精品一区二区三_sdde在线播放一区二区_成全免费在线看片 中文人字幕第三页_无码纯肉视频在线观看_99re国产在线播放_日本欧美高清全视频_日韩七区_亚洲第一最快AV网站_中日韩欧美风情视频_欧美成人一区二 | 日韩成人在线网_精品国产自线午夜福利_午夜免费啪在线观看视频_开心成人激情_ab免费在线观看_美女黄网站18禁免费看胸罩_午夜成年人_大地资源网中文在线观看免费版高清 | 一区在线播放视频_天堂网色_日韩国产网站_国产国语一级A毛片高清视频_色777狠狠综合秋免鲁丝_免费特级黄色片_久久亚洲第一_caoporn国产免费 | 免费www_他一边曰一边吃我奶小说免看_日产精品卡1卡2免费_国产精品呻吟久久av凹凸_免费网站在线观看黄色_亚洲欧美日韩在线一区二区_白袜奴gay网站_欧美黄网站在线观看 午夜精品中文字幕_贪婪欲望之岛在线播放_爱情岛亚洲AV永久入口首页_免费看黄视频在线_亚洲国产A∨无码中文777_中文字字幕码一二区_国产精品亚洲а∨天堂网_国产明星裸体无码XXXX视频 | 国产V亚洲V天堂A无码99_午夜伦理av_国产精品久久久久9999小说_亚洲人线精品午夜_视频一区国产_亚洲精品午夜久久久久久久久久久_欧美色视频综合在线观看_国产精品成人影院在线 | 久久久久久久女女女又又_91在线精品_狠狠色伊人亚洲综合网站色_99超碰在线播放_成人精品视频在线观看不卡_免费日韩在线观看_超级乱婬av片_亚洲成人精品一区二区 | 日本成熟少妇a片免费观看_精品嫩模福利一区二区蜜臀_www.久久爱69.com_国产亚洲AV在线_国产亚av手机在线观看_精品一级视频_黄色一级毛片a_欧美大胆a视频 | 北条麻妃中文_eeuss影院www影院入口_亚洲视频在线观看一区_最新日韩视频在线观看_久久久久久久久久亚洲_天天操网址_久久成人无码影片_免费无码又爽又刺激高潮 | 国产91片_国产一级免费在线视频_国产女人精品视频_毛片1级_一级在线看_久久久麻豆_国产精成人品91_亚洲黄色av | 福利片免费在线观看_久久久久久九九九九九九_欧美性xxxx69_亚洲精品aaa_亚州国产精品久久久_亚洲乱码无码永久不卡在线_成人毛毛片_久久精品一区二区免费播放 | 另类激情五月_中文天堂在线观看视频_视频一区二区免费_久久久久蜜桃精品成人片公司_精品成人无码A片观看香草视频_亚洲3atv精品一区二区三区_午夜男人网站_国产精品浓毛一区二区三区 | 俄罗斯美女肛交内射WWWC〇M_国产成人亚洲综合网站_国产成人无码AV在线播放DVD_无码视频在线观看_天天操夜夜草_亚洲综合一区自偷自拍_国产在线观看成人_在线免费av网址 | 日韩精选在线观看_a级毛片在线免费_久久精品国产亚洲AV日韩_国产一区二区三区影视_亚洲欧美天堂_伊人久久大香线蕉影院_久久久久成人精品亚洲国产_永久免费精品精品永久 | 百合AV无码专区亚洲AV极速版_国产视频网爆门福利观看_日韩美女中文字幕_97caoporn国产免费人人_久久精品1区2区_日韩国产变态另类欧美_日韩av网址一卡二卡_伊人网狠狠干 | 极品人妻大胆尝试50p_国产精品久久久久久久久妇女_欧美精选视频在线观看_91大尺度分娩_久久强奷乱码老熟女_日本h片在线观看免费_性av无码天堂_亚洲AV无码成人精品区 | 亚洲精品视频一区二区三区_国产∨亚洲V天堂无码久久久_亚洲欧美精品在线_91精品国产乱码久久久久_91性爰视频_一级毛片二级毛片三级毛片_亚洲AV第一成肉网肉片AV_国产免费不卡视频 | xvideos在线观看_久久久青青青_日韩欧洲国产亚洲中文_亚洲国产91在线_粗一硬一长一进一爽一A级_国产毛片18片毛一级特黄_欧美国产精品三区一级一级_成人精品一区二区三区在线观看 | 国产私人影院_8090成人午夜精品无码_久草网av_99产精品成人啪免费网站_噜啊噜在线视频_国产精品视频福利_九九视频精品在线观看_91视频免费进入 | 精品国产乱码一区_亚洲AV中文无码乱人伦在线视色_天堂爱爱_久操热久操_国产农村妇女野外牲交视频_亚洲一区午夜_精品综合_国产资源免费在线观看 | 男女无套内射白将在线线国语_久久精品噜噜噜成人_国产片一区二区_91污视频_69午夜视频_国产精品一区二区三区四区在线观看_一级黄色播放_av在线无码专区一区 |