国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-05-26
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-03 14:39
我做了一設(shè)備,出現(xiàn)一問題,我采用的是臺達(dá)伺服電機(jī)控制一移栽機(jī)來吸板料工件,動作順序是:移栽機(jī)在等待位等待,工人把板料用叉車叉到位(80張),啟動設(shè)備,移栽機(jī)橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降,這樣反復(fù)工作直到把工件洗完。現(xiàn)在有個問題,在吸料位吸板,隨著板料的減少。提升伺服的速度快,到位后有慣性,要往上沖,這樣在放料位就不準(zhǔn)確。這個問題如何解決呢,最好控制每次吸板所走的脈沖量,我現(xiàn)在采用的是吸板后提升到原點(diǎn),再平移。速度快了,到位后有慣性,沖過了原點(diǎn),這樣在放料位就不準(zhǔn)確,請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-04 12:59
類似的我做過,但不是這么做的。
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3398 個
工控威望: 3196 點(diǎn)
下載積分: 70572 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-05-27
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-12-04 13:49
你的伺服電機(jī)帶不帶抱閘裝置。如果沒有就應(yīng)該做一個提前減速的程序來確保定位,或者增加配重裝置。
gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-05-26
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-12-26 15:26
帶抱閘裝置
a271156864
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個
工控威望: 700 點(diǎn)
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-12-26 16:59
那就速度慢點(diǎn)落!~
chenli0660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 197 點(diǎn)
下載積分: 480 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2007-09-20
最后登錄: 2025-05-20
查看chenli0660的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-12-26 17:05
你就分二段距離來做呢,選走過80%高速定長,然后走20%低速來做定位,還有一種方式就是用高速中斷來做
liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個
工控威望: 747 點(diǎn)
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-12-26 17:52
用帶減速的程序來控制。
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅持。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1720 個
工控威望: 5542 點(diǎn)
下載積分: 24644 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-27
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-12-27 08:19
你這樣的工藝為什么不用機(jī)械手來做呢
這個人很懶,什么也沒有留下!
四維口袋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-12-28
最后登錄: 2014-01-08
查看四維口袋的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:02
高速中斷!
理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步,俺不管啥都會滿足你!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學(xué)者的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:10
我不大懂!但為什么不用定位汽缸來做這工作呢,搬運(yùn)料板用的到伺服嗎?
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園?

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個
工控威望: 694 點(diǎn)
下載積分: 2498 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-05-28
查看jinle520的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-12-30 16:00
加大---->加減速時間就可以啦
何工控學(xué)
勵志竭精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個
工控威望: 905 點(diǎn)
下載積分: 13622 分
在線時間: 504(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2025-05-22
查看何工控學(xué)的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-12-31 09:25
圖片:
我在一臺灣機(jī)械手設(shè)備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個料件是鋁材的,他的方法是提升機(jī)提升料片快速上升,通過一接近開關(guān)減速慢行,直到另一個接近開關(guān)動作才停止,如果料片被吸走低于停止那個接近開關(guān),以下降沿為信號,提升機(jī)上升到停止開關(guān)停止,直到料塔沒料為止.

主站蜘蛛池模板: 成人一二三四区_国产成人精品人人2020视频_成人久久色_无码Aⅴ在线观看_毛片黄色_我要看毛片播放器_丁香婷婷色综合激情五月_欧美亚洲影院 | 91精品国产综合久久久动漫百度_国产性生交XXXXX免费_香蕉靠逼视频_亚洲sss综合天堂久久_国产性猛交xxxx乱大交小视频_日本一道本久久_国产日韩精品视频_精品成人av一区 | 亚洲激情综合视频_一本之道加勒比在线观看_丰满的年轻搜子在线观看_亚洲国产成人精品女人_精品国产aⅴ一区二区三区_久久777国产线看观看精品_成人a级免费视频_av天天干 | 日本黄色大片免费观看_色婷婷综合激情中文在线_91短视频版在线观看www免费_久久国产女人_国产在线视频一区二区三区_国产91在线观_黄色1级毛片_丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 三级网站免费观看_欧美乱妇高清无乱码免费_一天av在线高清免费观看_国产亚洲一区字幕_高清视频一区二区三区_成人福利片在线_久久这里只精品_久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲精品视频一区二区三区_国产∨亚洲V天堂无码久久久_亚洲欧美精品在线_91精品国产乱码久久久久_91性爰视频_一级毛片二级毛片三级毛片_亚洲AV第一成肉网肉片AV_国产免费不卡视频 | 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | 亚洲国产另类久久久精品极度_国产精品无码专区第一页_国产精品色综合一区二区三区_国产精品VR专区_国产99精品在线_91影视网_亚洲日本看视频_亚洲avav国产av综合av | 少妇被又大又粗又爽A片_日韩精品永久免费视频_麻豆传媒免费_在线观看免费av网_伦流澡到高潮hnp_欧美国产日韩精品_99国产网站_免费观看又污又黄在线观看国产 | aaaaaaa片毛片免费观看_www欧美在线观看_亚洲欧美一区二区三区综合_jizzjizzjizz日本老师_熟女人妇成熟妇女系列视频_中文字幕精品一区二区精品_日本高清免费视频m免费_91综合久久久久婷婷 | 97超碰在线久草超碰在线观看_国产亚洲综合性久久久影院_8x最新网站入口_www.91超碰_永久免费AV无码网站国产_久久综合国产精品_超鹏在线视频_午夜窝窝 | 在线观看高清视频免费网站_在线āv视频_国产一区二区三区四区五区精品_69国产在线观看_免费久草视频_少妇与大狼拘作爱性A片_狠狠干狠狠操_成人免费在线小视频 | 中日韩VA无码中文字幕_久久一本热_少妇熟女久久综合网色欲_国产剧情亚洲福利_老色鬼在线精品视频在线观看_456成人网_亚洲国产精品久久久久婷爱影_精品午夜影院 | 9热视频_一区免费在线_亚洲国产AV无码专区亚洲AV_免费日本中文字幕_99人人澡_国产精品九色_国产欧美在线观看免费_亚洲欧美日韩国产国产A | 欧美jizzhd精品欧美另类_粉嫩一区二区三区四区公司1_美女视频一级片_中文字幕无线码入口_毛片免费小视频_国产日韩欧美一区二区久久精品_免费国产黄网站在线观看动图_yellow在线观看免费观看大全 | 激情信封_第一色综合_国产首页视频一区二区_99精品久久久久久久久久综合_国产午夜性春猛交xxxx公交车_国产成人在线网站_91成人免费无码成人影院日韩_性av网址 | 精品午夜久久_色惰日本视频网站_夜色综合网_亚洲中文有码字幕青青_98成人网_亚洲精选av_国产一区影视_免费观看电视在线高清视频大全 | 久久久精品一区_人人爽天天碰天天躁夜夜躁_亚洲精品网页_97一期涩涩97片久久久久久久_www亚洲一区_久久久精品无码中文字幕_爱草草视频_国产伦国产伦老熟300部 | 亚洲综合人成网免费视频_亚洲妓女综合网99_久别的草原在线看视频免费_欧美黄色三级视频_7777国产欧美日韩亚洲黑人_亚洲成色www_伊人天天干_男女性杂交内射妇女BBWXZ | 免费观看性生交大片3区_午夜视频www_欧美笫一页_一卡二卡三卡免费看_一久久久久_老司机AⅤ在线精品导航_午夜无码人妻AV大片色欲_91国语清晰打电话对白 | 奇米在线免费视频_日日草影院_日日噜噜夜夜狠狠va视频v_av在线免费观看不卡_一本加勒比HEZYO无码资源网_蜜桃视频在线观看www_午夜综合_国产情侣自拍小视频 | 四虎黄色网_铠甲勇士第一部免费_亚洲色成人WWW永久在线观看_男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站_久久精品午夜福利_91手机在线观看_成人日日夜夜_中国av在线播放 | 日本乱码一区二区_成人精品视频免费在线观看_在线观看日本亚洲一区_日韩欧美MV在线观看免费_久久久亚洲国产美女国产盗摄_www.日本黄_老少配XX丰满老熟妇_欧美奶涨边摸边做爰视频 | 丁香五月亚洲综合在线国内自拍_国产精品色一区二区三区_av网在线看_少妇高潮太爽了在线观看免费_美女裸浴偷拍视频引爆副本_国产一区视频在线观看免费_后λ式动态后λ式动态图av_av免费在线免费观看 | a级高清免费毛片av在线_日韩乱视频_久久九九高潮毛片免费全部播放_少妇BBWBBW高潮_黑色东京在线观看_亚洲欧洲日产国码无码AV一_韩国日本美国免费毛片_国产精品69久久久久水密桃 | 成人一二三四区_国产成人精品人人2020视频_成人久久色_无码Aⅴ在线观看_毛片黄色_我要看毛片播放器_丁香婷婷色综合激情五月_欧美亚洲影院 | 午夜精品久久久内射近拍高清_三级久久久久久久久高潮_在线免费观看av网址_免费国产在线观看_日本熟妇中文字幕三级_国产免费让你躁在线视频_奇米视频888_麻豆午夜影院 | 色视频网站免费_国产逼视频_双性清冷美人被老肥丑攻c哭_黄色片xxxxx_中国人与黑人牲交FREE欧美_高清视频在线_91精品国产视频_精品国产aⅴ | 精品97国产免费人成视频_99热亚洲_yellow免费观看网站_91精品在线免费_女18毛片_av私人影院_国产亚洲欧美日韩在线一区二区三区_99国产精品久久99久久久 | 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 欧美成人精品三级网站_国产区二区_91精品国产综合久久精品图片_91在线观看入口_日韩久久精品视频_九色网站在线观看_影音先锋久草在线_一起草逼 | 无码乱肉视频免费大全合集_caoporn超碰97_搡老熟女vⅰdeos_少妇高潮喷水正在播放_免费在线观看色_人妻精品动漫H无码网站_国产91在线播放精品_免费中文字幕在线 | 国产区综合_精品一区二区免费视频视频_国产精品乱子乱XXXX_久久综合性_亲含舔丰满湿插_国产高清乱码又大又圆_久久免费看少妇高潮a片特黄网站_亚洲综合久 | 久久精品久久久久_精品淑女少妇av久久免费_久久草网_成人免费无码H在线观看不卡_国产尤物在线_国产一区二区三区精彩视频_免费看又黄又裸乳视频网站_精品无码TV人妻专区在线视频 | 男人专区_国产精品免费视频一区二区三区_黄页网站大全免费在线观看_亚洲午夜成人片在线_久久久久久久女人_一级爱爱_俺来也俺去啦久久综合网_AV无码免费永久在线观看 | 国产精品久久久久久久久久辛辛_日本丰满熟妇乱子伦_亚洲欧美精品综合在线观看_国产无av码在线观看_青苹果乐园1080免费_色偷偷尼玛图亚洲综合_欧美一区二区视频网站_成人做爰999 | 日本久久视频_少妇高潮毛片免费看_黄色成人影院_av播放在线_日本高清www免费视频_在线播放免费人成毛片乱码_JAPANESE厨房乱TUB_好男人www在线社区大豆网 | 久久婷婷国产_亚洲伦理片在线_色五月色开心色婷婷色丁香_青青在线视频观看_波多野结衣视频一区_日韩在线理论_国产成人免费在线_久久中文免费视频 | 亚洲精品国产91_日本高清视频色WWW色_午夜一级影院_色人阁26uuu_国产成人精品小视频_av天堂久久天堂av色综合网_呻吟翘臀后进爆白浆_亚洲啪啪aⅴ一区二区三区9色 | 精品国产18久久久久久怡红_国产一区二区三区久久99_夜夜操夜夜爽_久久天堂视频_日本人妻巨大乳挤奶水_热久久最新_色一情一乱一伦一区二区三欧美_亚洲第一页在线观看 | 456成人影院在线观看_亚洲a毛片_日韩9999_伊人网老司机_一本免费视频_最近高清日本免费_中文字幕一区三级久久日本_国产91精品看黄网站在线观看 |