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你是最好的人
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樓主  發表于: 2013-11-06 08:14
以前都是用磁粉控制放料,用力矩電機控制收料,現在跟不上時代了,老板說要用要用PLC和變頻器來控制收放料了,叫我放開去學,需要什么硬件就去買,買回來報銷。但是現在對plc才準備剛剛入門,太多的不懂了,請問下各位恒張力控制收放料要那些硬件設備,介紹下這放面的學習資料吧,小弟多謝了
努力
erwin2009
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1樓  發表于: 2013-11-06 08:48
你們老板也對你忒好了。真的!!

這個東西確實不是那么好學的。。。

硬件架構 首先取決你的機械架構。

先問問你的機械結構是啥啊。。。。不然很難決定結構的。

如果你是印刷機,有牽引部分,張力分段,那么你可以使用擺輥結構,加編碼器或者電位器,對收放卷和牽引軸做PID控制。

如果你只是 一個收放卷結構,沒有主機和牽引,那么可以用張力傳感器 或者 直接使用現在大多數變頻里面的 力矩模式。

呵呵,很難講清楚。。加我qq吧。發點例子給你。  249729313
樓主留言:
多謝哈,以前見過用擺棍加電位器來控制的,調節氣壓來控制力度,不過用起來不是很好。有主機育牽引,有兩個放料和兩個收料,要做到不停機切換料
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    erwin2009
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    2樓  發表于: 2013-11-06 09:02
    引用
    引用第2樓youzhiwei8于2013-11-06 08:57發表的  :
    正弦變頻器有專門的收放變頻器,傻瓜式



    這也忒粗糙了吧。。萬一是自動不停機切換料怎么辦啊。。。。

    這種收放變頻就是反向力矩跟轉吧。呵呵。

    不知機器結構不能隨便亂用啊。呵呵。
    anchunsheng
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    3樓  發表于: 2013-11-06 09:08
    最少就得2個變頻器,一個plc,一個張力回饋機構(張力傳感器,變位器,根據你結構要求)做pid調節,收放卷主要再個卷經的計算
    luo76
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    4樓  發表于: 2013-11-06 09:25
    這個有點不好學滴,樓主是在哪里工作呀?方便的話找人和你談談
    erwin2009
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    5樓  發表于: 2013-11-06 09:45
    那你這個屬于脫離了簡單機型的 進階型復雜機型了。

    這個是7電機凹版印刷機吧?哈哈

    有這個就好辦多了。

    首先我要建議你的是,盡量用擺輥結構,在這種印刷機里面擺輥結構有一個巨大的優勢:在不停機切換料的時候,擺輥氣缸結構相當于一個儲料結構,可以儲存一部分料在氣缸包角處,這樣可以最大限度的減少不停機切換料時對印刷段張力的影響。

    而當我們使用張力傳感器結構是,這個沒有儲料結構,所有張力都是“硬”性的,換料是 對張力影響較大。

    至少我見過的95%以上的全自動凹版印刷機 都是擺輥結構的。呵呵。


    再來說硬件架構吧。

    一般就是主電機 兩個牽引電機  四個收放卷電機。

    7臺電機全部配變頻器加編碼器。

    分5個張力段,四個擺輥,四組氣缸,可以使用一個超低摩擦氣缸作為入料牽引(決定印刷段張力),氣缸轉軸 軸頭 我們一般是用編碼器來做的,當然也可以使用電位器,隨你便。效果很好的,至少我們做的還不錯,呵呵。

    一個主PLC,S7-200或者FX-2N足夠,如果想高配也無所謂。

    自動換料的地方比較復雜,這里先羅列硬件清單,想聽說明加我qq跟你說吧。

    首先,6位碳刷(翻轉架機構用到),兩個接近開關,一對對射光電開關,兩個超聲波傳感器(可用程序計米計算卷徑,不加也可)。。。這個結構收放卷是相同的。。

    主機還有上一個接近開關用來計米的。各組擺輥電磁閥就不說了吧。

    基本上差不多了。PID運算要上機上料才能進行模擬,因為是閉環控制,無法模擬。
    hafatahaha
    臺達代理
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    6樓  發表于: 2013-11-06 10:08
    好像變頻器就用這個功能,呵呵,這個行業沒玩過
    上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
    erwin2009
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    7樓  發表于: 2013-11-06 12:01
    引用
    引用第9樓hafatahaha于2013-11-06 10:08發表的  :
    好像變頻器就用這個功能,呵呵,這個行業沒玩過


    確實如你所說,變頻器很多自帶收卷 防卷 甚至pid功能,

    但是這個行業遠比你想象的可能要難許多。

    一個放卷速度 是三個量甚至四個量疊加出來的結果。

    首先必須和主機同步
    其次是卷徑修正值
    再次是張力修正值(pid運算結果)
    最后還有切換料補償系數,等等等等

    所以當一個復雜的機器完成一系列印刷過程時,那么單變頻器這個功能就顯得不夠用了。


    其實這只是基本應用 更有甚著將伺服套色調位置都加進去了。。。。。這是非常高級和復雜的運算過程。


    該類機型市場售價也遠遠超過500W人民幣。。。
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    陳大圍
    工控新人,還請多多指教
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    8樓  發表于: 2013-11-06 13:52
    學習了
    專心學工控技術,請各位幫忙指教

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