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請問下大家這DDRVA控制步進電機正轉(zhuǎn)時候有位置脈沖！反轉(zhuǎn)沒位置脈沖《不驅(qū)動自動找原點》就能自動回到原點初始位置！
  后面我用的DPLSR控制就不解了！我驅(qū)動M23就是步進正轉(zhuǎn)！<這是有位置脈沖的D134>反轉(zhuǎn)我是用M22控制但是我發(fā)現(xiàn)根本回不到原點初始位置！  
  我就想問大家 用DPLSR控制步進電機原點位置出去！在返回到原點位置能像DDRVA指令那樣回到原點初始位置！
因為我控制步進電機是循環(huán)的！就是正轉(zhuǎn)一次位置是A  再回來原點等待條件難后再正轉(zhuǎn)位置到B  再回來原點等待條件  這樣類推循環(huán)的
  現(xiàn)在就是回原點高埗明白！求告知  如果看圖片我說的不清楚的話 我可以傳程序給你看看!急急急�。�

上面的DPLSR指令控制圖片有點小看不清楚！這個清晰些

天氣冷了高手們都不愿意伸手動鼠標嗎？

沒人看嗎？我剛剛想了下 實在步不行我就打算把正轉(zhuǎn)位置脈沖傳到反轉(zhuǎn)位置脈沖去！這樣就實現(xiàn)了每次正轉(zhuǎn)多少反轉(zhuǎn)多少！可是還有一個問題就是手動模式�。∈謩用�索要求回原點位置！我沒做原點搜索指令！這是1S機

這個不難，關(guān)鍵是思路，把程序發(fā)上來我看看。
手動JOG最好用相對定位指令。

引用

引用第4樓銘杰工控于2013-11-05 16:42發(fā)表的  :
這個不難，關(guān)鍵是思路，把程序發(fā)上來我看看。
手動JOG最好用相對定位指令。

我們QQ交流吧  這論壇好慢都沒人看

程序在此

http://m.huaxinqs.com/read.php?tid=1441087&page=1#1503501
看看我的這個回帖，這個是FX3G的PLC

自動運行時使用絕對定位 手動JOG時用相對定位，這樣可以讀取當前脈沖數(shù)作為當前位置
這樣復(fù)位就很容易

對三菱定位我也是不是很了解啊，學(xué)習(xí)啊

引用

引用第7樓銘杰工控于2013-11-05 18:07發(fā)表的  :
http://m.huaxinqs.com/read.php?tid=1441087&page=1#1503501
看看我的這個回帖，這個是FX3G的PLC

相對定位我知道！我是用的FX1S機做的程序！3U機的  相對定位 跟絕對定位是不是只要位置脈沖是負數(shù)就能回原點