yangyanming
級別: 略有小成
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用F177回原點(diǎn)過程中 dt90400的值突然清零 馬達(dá)停頓一下后繼續(xù)回零 然后dt90400的值變?yōu)樨?fù)值 感應(yīng)到原點(diǎn)后清零 這個問題只是偶爾出現(xiàn) dt90052 也沒有問題 請問誰遇到過這種情況??? [ 此帖被yangyanming在2013-10-17 22:43重新編輯 ] |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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看看你的外部傳感,還有原點(diǎn)輸入點(diǎn)的問題 |
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ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
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我覺得多半是程序DT90052可能有問題,外部傳感器也沒有什么能停下來馬達(dá)的 |
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yangyanming
級別: 略有小成
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感應(yīng)到原點(diǎn)應(yīng)該會停下的 但是它繼續(xù)回零了 |
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