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會飛的怪獸
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樓主  發表于: 2013-09-17 09:11
PLC發給伺服的脈沖數是固定的,但是每次伺服走的位置不一樣,有時走的準,有時又少走3MM
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
wisexdh
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1樓  發表于: 2013-09-17 09:42
只有兩種情況:走得準跟少3MM嗎?
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會飛的怪獸
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2樓  發表于: 2013-09-17 09:47
引用
引用第1樓wisexdh于2013-09-17 09:42發表的  :
只有兩種情況:走得準跟少3MM嗎?

是啊,好奇怪,我實在想不出有什么辦法解決
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
luo76
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3樓  發表于: 2013-09-17 10:16
你用的是絕對定位還是相對定位?
子丑寅卯9
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4樓  發表于: 2013-09-17 11:38
電機軸松動啦
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
cheng007297
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5樓  發表于: 2013-09-17 16:03
一般伺服帶有編碼器,這種情況是不應該發生的,要么是超負載、接線、硬件。
catfree
虛心向各位學習!!!
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6樓  發表于: 2013-09-17 16:13
檢查干擾
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
daquanyou
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7樓  發表于: 2013-09-17 17:11
脈沖有可能丟失了,樓主是否是用脈沖+方向?
大腳丫
掙著賣白菜的錢,操著賣白粉的心。
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8樓  發表于: 2013-09-17 17:28
引用
引用第4樓子丑寅卯9于2013-09-17 11:38發表的  :
電機軸松動啦

樓主先檢查下聯軸器吧!        
hongl
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9樓  發表于: 2013-09-17 19:46
檢查干擾+機構連接
jllnt0503
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10樓  發表于: 2013-09-17 20:12
確認下干擾吧~ 我有次把設備抬到現場去,還沒啟動電機自己就轉了

加個濾波器還是略微有抖動,后來發現是和現場一臺充填機共用一個電源

引起的干擾
工控小生
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11樓  發表于: 2013-09-17 21:06
用的什么PLC,曾經用信捷PLC 脈沖+方向 控制絲桿滑臺做定位有偏差,排除機械方面的原因一直找不到問題所在,后來借助一款帶 A B C相位監控指示燈的三相步進驅動器找到了原因,發現每次進給同樣的脈沖數再歸位,相位燈ABC停留的位置都不一樣,由此分析是PLC丟脈沖引起的,后來換用三菱1S系列機型實驗相位燈停留很準確,問題也引刃而解,可以監控一下每次脈沖準不準,有沒有丟失。

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