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李涵春
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樓主  發表于: 2013-05-07 16:01
條件:PLC FX1N-60MT 步進電機 1.8' 4.2A 驅動器
程式是從論壇下載的,試驗運行不反轉,也就是只能向一個方向轉動,初學不懂請教了,還我我那里設定不當.
線路聯接:  PLC                驅動器            馬達
                    Y0    接              PLS-
                     Y2    接             DIR-
                     Y3      接           ENA-
           COM0~3接電源0V,PLS+ DIR+,ENA+接電源+5V
附件: 三菱步進程序.rar (36 K) 下載次數:45
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李涵春
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1樓  發表于: 2013-05-07 17:44
接上還有一問題:以下程序,為什么D8140不等于5000的?
ld m10
plsr k1000 k5000 k500  y0
longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
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2樓  發表于: 2013-05-07 19:39
看說明書,驅動器上撥碼開關有設定成,只能一個方向轉
鎖螺絲機
wujiajun4637
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3樓  發表于: 2013-05-07 20:50
看看  不錯
muxi860823
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4樓  發表于: 2013-05-07 21:28
親   你了絕對定位為啥用DDRVI   你了最大數也沒超過32767呀  改成DRVI  而且監控一下實際位置PLC 看是不是數錯了
huangjiayue
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5樓  發表于: 2013-05-07 21:51
三菱的脈沖指令不熟,僅從步進的角度回答:通常步進的驅動方式是脈沖加方向,接線也可改變電機的轉向,PLC的驅動方式要對應步進.
李涵春
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6樓  發表于: 2013-05-08 19:43
謝謝各位,不能反轉已解決,原因是線斷了
tkggtdkjpl
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7樓  發表于: 2013-05-09 08:59
引用
引用第1樓李涵春于2013-05-07 17:44發表的  :
接上還有一問題:以下程序,為什么D8140不等于5000的?
ld m10
plsr k1000 k5000 k500  y0


雖沒看你的程序,但想告訴你PLSY是只控制脈沖的,沒有控制方向的
自動化單機,生產線,項目編程調試!

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