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主要控制：用編碼器控制液壓缸行程。
之前公司購買的開料機，（配置，三菱PLC，液壓缸，伺服系統，編碼器）。由于機器維修費太高，決定讓我重新編寫程序。把程序都編好以后，調試開機加工可以。我沒有使用編碼器控制。據生產部門反映說效益是以前的1/3倍。
我個人分析方案；原有的程序加了個編碼器來調節液壓缸申縮長度（直接在觸摸屏上輸入數據即可）。因為我不懂得編碼器如何使用及編程。我應用了4個接近開關來實現液壓缸申縮這個動作及行程長度的調節。但這樣調節比較麻煩，而且不是很穩定。
  請大師們，指點一下，編碼器與PLC如何編程與使用的。謝謝
編碼器如圖：
  

用行程開關控制位置只能做到粗定位，首先，因為行程開關接受到信號至plc執行相關輸出動作和程序掃描、機構執行時間有關。其次，要精確定位油缸必須具備加、減速位置控制，實際油缸運行在多段速狀態。靠幾個行程開關控制實難做到，況且調整也相當麻煩。
編碼器實際使用實際上也比較簡單，三菱手冊有具體例子，請參考編程手冊內容或本站論壇內容。
推薦樓主，如果在油缸中使用可以用磁致位移傳感器直接讀取實際油缸位置數值（具體使用類同與旋轉編碼器），用編碼器你還需要做一套直線運動致圓周運動的結構，同時可能產生的反向間隙又可能把你搞慘。

直接用直線位移傳感器行不

我感覺這個很簡單，用一個高速計數器就OK了

引用

引用第3樓xuehua1125于2013-04-18 23:23發表的  :
我感覺這個很簡單，用一個高速計數器就OK了

大師：問問：主要是控制液壓缸申縮長度距離， 你說的用一個高速計數器，能否詳細點。謝謝。

控制液壓缸的關鍵不是電氣，而是機械，機械上要有泄壓閥，比如液壓缸在原點，
你往前移一個位置，離前進的一定距離時要泄壓閥動作，泄一部分壓力，起油缸減速作用。

你算出油缸的行程和編碼器的對應關系就可以了  

個人建議不要什么編碼器了，用個電阻尺就挺好用的，

我這里有個臺達PLC的程序 你參考下