国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
383581483zfx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 659 點
下載積分: 664 分
在線時間: 448(小時)
注冊時間: 2011-07-12
最后登錄: 2025-06-03
查看383581483zfx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式？抖動大是慣性大的原因
xixixihaha
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 178 點
下載積分: 596 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2007-12-22
最后登錄: 2025-03-17
查看xixixihaha的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:49
改為自動調(diào)整增益
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33687 分
在線時間: 1803(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-03
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:50
剛性調(diào)低一點試一下
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-17 08:42
如果設置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機受力不均了。
成功的路上需要幫助
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1032(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-05-24
查看358273433的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:01
減小慣量比試一下
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-05-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:40
應該是剛性調(diào)節(jié)過大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位，我直接用的伺服的點動功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是 點抖
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-04-17 11:22
可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。
happy525070
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 136 點
下載積分: 1276 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-04-17 15:29
還有種最坑爹是選型選小了電機
j111111
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 163 點
下載積分: 601 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-07-10 15:59
現(xiàn)在也有同樣問題  同步帶傳動的轉(zhuǎn)動慣量比確實比較大   之前也是一直調(diào)不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大  

到現(xiàn)在也沒解決
jzfym8861
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 142 點
下載積分: 681 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-07-10 16:56
減速在定位。

主站蜘蛛池模板： 巨爆乳寡妇中文在线观看_亚洲精品资源在线观看_午夜剧场协和影视_日韩欧美在线观看视频一区二区_国产人妖ts重口系列网站观看_精品夜夜澡人妻无码AV_四虎国产精品亚洲一区久久特色_久久精品国产影院 | www视频免费观看_麻豆freehdxxxⅹ传媒_abab456成人免费网址_国产激情自拍视频_青楼妓女禁脔道具调教SM_国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看_久久久久av_精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 日本天堂在线观看视频_农村妇女一级片_亚洲精品国久久99热_国产精品久久久一区二区三区_无码国产精成人午夜视频_国产日韩新片无码一区_日韩毛片精品_超碰探花 | 精品无码AV无码免费专区_成人免费A级毛片_欧洲精品一区二区三区久久_精品人伦一区二区三_97SE亚洲国产综合在线_日本一本不卡_91嫩草嫩草_鲁死你资源站亚洲AV | 宅男噜噜99国产精品麻豆精品_午夜时刻免费实验区观看_思思久久96热在精品国产_青青草成人网_在线免费av网_国产精品视频97_三级激情视频_五月丁香国产在线视频 | 二区三区视频_搜索一级毛片_99久女女精品视频在线观看_国产成人亚洲综合青青_边摸边吃奶边做爽免费视频99_伊人福利视频_亚洲中文字幕不卡无码_手机在线看黄色 | 日韩视频三区_色天天爱天天狠天天透_99精品成人_在线观看欧美一级_四虎影院观看视频在线观看_91伦理在线_亚洲AV无码久久_91最新 | 51免费看成人啪啪片_亚洲国产二区三区_亚洲精品乱码_亚洲AV无码国产成人_免费观看一二区视频网站_伊人av成人_人妻精品动漫h无码中字_久久极品视频 | 亚洲中文无码成人片在线观看_在线第一页_啊片网站在线观看_香蕉久久影院精品欧美日韩_国产精品中文字幕在线播放_日韩免费在线视频_国产资源久久_成人a片产无码免费视频在线观看 | 欧美最猛性xxxxxx_少妇高潮喷水在线观看_国产亚洲精品综合一区_夜夜爽天天操_欧美综合在线一区_亚洲伊人无码一区二区三区_亚洲中文字幕精品无码avⅤ_亚洲日日射 | 午夜dj免费视频在线观看_日韩在线观看视频免费_神马久久春色视频_国产精华7777777_亚洲一区影院_九九久久网_国产日韩一区二区在线_国产精品亚欧美一区二区 | 全篇肉高h秘书被c办公室有图_av在线成人_亚洲一区二区精品3399_国产97在线视频_小草影院小草影视_99精品热播_日韩人妻无码精品_69av网 | 久久人人爽人人爽人人片av高清_国产九九九精品_视频一区二区三区在线_艹逼逼网站_新版天堂资源在线_日本精品视频一区二区三区_色婷婷xxx_四虎视频影院www1515 | 天天噜日日噜狠狠噜免费_免费看成人AA片无码视频_国产第二十页_日韩欧美一级在线_日本a一级在线免费播放_欧美久久精品一级黑人c片_诱惑网综合_骚av在线 | 国产91网_国产在线精品一区二区三区不卡_欧美va久久久噜噜噜久久_G国产精品无马_中文字幕在线不卡一区二区三区_亚洲AV色吊丝无码_韩国一级大片_永久免费AV无码网站04 | 精品国产制服丝袜高跟_男人的天堂中文字幕熟女人妻_av片免费在线播放_人人爱天天做夜夜爽_国产午夜AAA片无码无片久久_国产黄色一级片视频_久久亚洲国产精品123区_丁香激情综合久久伊人久久 | 国产一区精品_二区精品_亚洲国产精品久久青草无码_亚洲一视频_91在现视频_九九色网_国产精品久久久久久久久久影院的_铠甲勇士免费观看 | 综合第一页_欧美大色视频在线观看_91天堂在线_欧州一级特黄视频无码_亚洲一区二区三区无码国产_97SE亚洲国产综合自在线不卡_亚洲福利视频52_最近新中文字幕大全高清 | 总裁和秘书办公室激情h_欧美一级特黄a大片_综合久久久久久久久久_男女免费观看在线爽爽爽视频_一二三四在线播放免费观看中文版视频_www.在线观看视频_久草视频免费在线观看_Y111111少妇影院无码 | 全篇肉高h秘书被c办公室有图_av在线成人_亚洲一区二区精品3399_国产97在线视频_小草影院小草影视_99精品热播_日韩人妻无码精品_69av网 | 精品国产一区二区免费不卡_久久久久久久久久99_国产精品无码素人福利免费_国产三级生活片_国精一区二区_国产小福利_久久中文字幕无码专区_日韩精品国产精品 | 能直接看av的网站_国产精品a免费一区久久网址_中国黄色一级毛片_看国产毛片_丁香五香天堂网_四虎1515hh丶comblacked_欧美日韩精品一区二区在线观看_最近在线更新8中文字幕免费 | 一区二区三区二区中文字幕视频_蜜臀AV无码国产精品色午夜麻豆_欧美在线观看自拍影视_天堂久久网_2021久久超碰国产精品最新_黄片毛片av_鲁大师在线视频播放免费观看_成人欧美一区二区三区视频网页 | 国产精品suv一区二区88_亚洲欧洲日产国产最新_久久金品_亚洲欧美综合区_亚洲aⅴ无码成人网站国产_成人高潮片免费视频欧美_91免费观看_欧美在线播放一区二区三区 | 九色亚洲_国产色a_日本高清免费在线_77成人影院_中文字幕日本人妻久久久免费_绯色av蜜臀av_色999日韩_中国丰满少妇熟乱xxxx | 一本大道香蕉大在线中文_国产精品久久久久久妇_天天干天天爱天天_18禁美女黄网站色大片在线_98超碰人人_国产丝袜av一区二区三区性色_av毛片无码中文字幕不卡_一区二区三区产品免费精品久久75 | 欧美成人精品三级网站_国产区二区_91精品国产综合久久精品图片_91在线观看入口_日韩久久精品视频_九色网站在线观看_影音先锋久草在线_一起草逼 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久_www.超碰97_色插图午夜影院_深夜视频在线观看免费_国产日本在线观看_欧美xxxx69hd_免费a级黄毛片_国产精品综合AV一区二区 | 亚洲狠狠婷婷综合久久_小少呦萝粉国产_XYX性爽欧美_女人夜夜春高潮爽av片_91人人妻人人做人人爽京东_美女极度色诱视频国产_日韩欧美xxxx_国内熟妇人妻色在线视频 | 狠狠干夜夜草_www.俺去也.com_亚洲素人一区二区_国产精品一区二区久久精品_四虎影视国产在线视频_日韩在线视频观看_99精品国产高清一区二区三区香蕉_久久97久久97精品免视看 | 强行扒开双腿疯狂猛躁3p视频_久久成年网站_一区二区三区中文字幕_免费A片国产毛无码A片牛牛_巨胸喷奶水视频WWW免费网站_99热碰_麻豆视频网_一级黄色毛片免费观看 | 国产无遮挡一区二区三区_久久丝袜美腿_久久人人爽人人人澡A片_成人爱做日本视频免费_亚洲天堂2021av_久久成人18免费网站_91九色夫妻_欧美日韩成人在线播放 | 国产会所在线观看_日韩国产免费观看_亚洲精品日本_久久99精品久久久久久蜜芽_精品视频在线免费播放_国产精品福利在线观看网址_欧美日一级_久久综合精品国产一区二区三区无码 | 天天干夜爽_少妇精品无码一区二区免费视频_小男生自慰gay网站_欧美性色黄大片人与善_涩涩网站免费观看_欧美日韩综合久久_欧美欧美在线_欧美在线观看视频网站 | 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 亚洲国产一区二区视频_国产草草影院CCYYCOM_av黄色_精品av综合导航_久久国产91免费观看_性少妇video_a级黄色片在线观看_亚洲免费看片 | 亚洲三区在线视频_亚洲色图片区_久久久999精品视频_日韩一级黄色影片_黄色片免费在线观看_成人a视频片在线观看免费_青青青伊人_狠狠一区 | 国产午夜精品久久久久久久_亚洲欧美精品久久_久久久999国产_亚洲国产精品无码7777一线_有码av在线_日韩精品区_亚洲第一色片_免费va欧美在线观看 | 日本乱码一区二区_成人精品视频免费在线观看_在线观看日本亚洲一区_日韩欧美MV在线观看免费_久久久亚洲国产美女国产盗摄_www.日本黄_老少配XX丰满老熟妇_欧美奶涨边摸边做爰视频 | 五月天色婷婷丁香_午夜三级A三级三点自慰_国产免费播放一区二区_中文在线观看免费视频_se吧提供在线看片免费人成久网_欧美日韩大片在线观看_久草在线视频免费资源_91久精品 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久小_午夜影晥_xxxxwwww免费视频_在线成人自拍视频_亚洲一区二区三区精品在线观看_久久国产36精品色熟妇_美女裸身裸乳无遮挡网站_在线看片免费人成视频播 |