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sdgdg123
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樓主  發表于: 2012-12-10 15:25
伺服驅動在轉矩控制時，編碼器的作用是什么？（速度沒有要求）有大哥知道的。
[ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新編輯 ]
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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1樓  發表于: 2012-12-10 16:57
伺服是閉環控制方式，就好像你走走路，眼睛隨時反饋信息給你的腦袋，你行走路線的情況。
再有，發帖的時候，求助帖不要發成分享帖，否則以后直接刪除。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
catfree
虛心向各位學習！！！
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2樓  發表于: 2012-12-11 08:31
沒有要求也要反饋啊，沒有反饋叫閉環嗎？ 速度模式？位置模式需要
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
sdgdg123
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3樓  發表于: 2012-12-11 09:11
就是伺服電機編碼器壞了，不需要編碼器能否轉矩控制吧。
業績電氣
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4樓  發表于: 2012-12-13 20:24
wuyan520
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5樓  發表于: 2012-12-13 21:22
何為三環  位置環 速度環  電流環

轉矩控制位置環不用，速度和電流環還是要用的，進行卷曲時，如果突然斷裂，這時候速度環就要起作用了。不知道是不是這樣解

釋。 我也是才了解到

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