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clxsmart
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-22 20:17
XY工作平面上共有24個(gè)位置點(diǎn)(12個(gè)取料點(diǎn)+12個(gè)收料點(diǎn)),Z軸用氣缸控制升降,將取料點(diǎn)1的料件抓取后加工然后放置在收料點(diǎn)1,然后去取料點(diǎn)2取料,加工完成后放到收料點(diǎn)2,如此對(duì)應(yīng)循環(huán)下去,直到12個(gè)位置點(diǎn)都做完,請(qǐng)問(wèn)這個(gè)控制思路怎么做比較方便?如果在抓取或者送料過(guò)程出現(xiàn)暫停,如何實(shí)現(xiàn)釋放暫停后繼續(xù)操作功能,請(qǐng)大家指導(dǎo)一下,謝謝!
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2012-11-23 11:04
記憶當(dāng)前位置,還可以用運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)做
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
651290365
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-23 11:57
用單軸運(yùn)動(dòng)控制器TC5510,試試,
abcde12345
abcde12345
級(jí)別: 論壇先鋒
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-24 00:11
用FX2N 10PG的
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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4樓  發(fā)表于: 2012-11-26 16:23
絕對(duì)值定位太簡(jiǎn)單了,你那才一軸24點(diǎn).都是控制三軸30H點(diǎn)
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

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