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香樟樹蝶戀花
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樓主  發表于: 2012-10-26 15:58
那位大俠有三菱PLC和ABB機械手通訊范例，可否發給小弟一下，謝謝！

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huangliangl
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1樓  發表于: 2012-10-26 17:40
是PLC輸出的電壓信號，去接機械手的端子，還是通過CC-link適配器和ABB機器人通信端通信的？
樓主，我也想研究這個問題，但找不到資料
lovefeyer
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2樓  發表于: 2012-10-26 18:02
ABB機器人有專門的CC-LINK接口模塊，你只要和連接普通的CC-LINK遠程I/O站點一樣的設置就可以了。無所謂什么編程，I/O點控制。應該不用什么范例吧，這個大家應該都會做。

    
zhtzht20
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3樓  發表于: 2012-10-31 21:56
低價處理CCLINK 遠程IO模塊 AJ65SBTB1-32T 32D
低價處理PLC 光電 電磁閥，接近開關 等工控配件
kabsky2012
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4樓  發表于: 2012-11-02 23:15
查一下ABB robot與三菱PLC間通信的CCLINK SPEC,每個動作的代碼，每個點位等等都應該能查到對應的數字代碼，并有固定的I/O點位，按照這個點位對PLC進行編程就行了，至于robot的各電機之間怎么協調動作不用關心，robot自己的控制器內部程序會根據PLC發的命令自動執行到你想要robot去的位置做想要的動作
lhh05643016
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5樓  發表于: 2021-09-19 15:26
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