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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨(dú)控制方向輸出又會造成雙線圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
凱可可
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-18 13:56
路過
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的  :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調(diào)了uv之后即使不轉(zhuǎn)的時候伺服驅(qū)動也是過載，而且電機(jī)發(fā)熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關(guān)來做了
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令
這個人很懶，什么也沒有留下！
andy_gao
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的  :
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運(yùn)動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問
manhuazheng
生活從未輕松，你只是一天比一天強(qiáng)大。
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

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