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施耐德23C伺服  電機(jī)施耐德。
電機(jī)在不連驅(qū)動(dòng)器的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)很順暢。（不帶負(fù)載）
但電機(jī)U V W 接驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)卡的現(xiàn)象（伺服驅(qū)動(dòng)器不通電）轉(zhuǎn)動(dòng)如滾齒輪。正常運(yùn)行時(shí)帶負(fù)載機(jī)械振動(dòng)很嚴(yán)重。剛性調(diào)大抖動(dòng)加重，現(xiàn)調(diào)制15仍有抖動(dòng)。
分開接UVW三相時(shí) 只有VW 或UVW兩種情況會(huì)出現(xiàn)上述現(xiàn)象。
UVW接線確定按說明書正確連接。

可別亂試給搞壞了

這個(gè)問題同行都沒遇到過？

呵呵  負(fù)載慣量太大！  選慣量大一點(diǎn)的伺服！

空載試一下，就知道是不是電機(jī)問題了

電機(jī)沒問題，調(diào)下第一段轉(zhuǎn)矩濾波或抑振控制的參數(shù)

引用

引用第5樓twt97于2012-08-17 17:06發(fā)表的  :
電機(jī)沒問題，調(diào)下第一段轉(zhuǎn)矩濾波或抑振控制的參數(shù)

大俠也遇到過同樣的問題？ 可我不通電也會(huì)這樣。

螺絲沒上緊嗎？