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電阻焊
拜師學藝，不恥下問，
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服，設備是一工作轉(zhuǎn)臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動，設備要求具有機械原點，現(xiàn)在我準備兩種模式，第一，采用接近開關(guān)作為設備原點（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點，即工作轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到達到現(xiàn)場使用要求，此時可以設定當前為使用原點，且這個原點可以根據(jù)工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招啊）
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-05 22:10
我想這個應該好做吧 首先手動點動伺服到達需要的原點  點擊設置次位置為原點    相應的寄存器數(shù)據(jù)清零  然后實時讀取編碼器數(shù)值 采用告訴計數(shù)計算當前走的值 進行相應的計算即可
lbs871201
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-06 09:37
看手冊啊
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-06 11:35
一般都是采用第一種，第二種還真沒試過
idiot
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-06 13:53
這個問題決定于伺服，（個人只了解三菱），如果是用MR-E系列的，就一定要一個感應器做為原點，每次開機的時候都要回一次原點（這是必須的，指令用DZRN（三菱））。這個系列的伺服比較便宜，3000多。
如果是用J3系列的，這個問題就很容易解決。5000多。
（MR-E系列是用相對編碼器，J3系列是用絕對編碼器）
（以上是個人意見）
yuaiwu
wemhoener
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-07 08:13
理論上，向一個方向，會有累計誤差的喲！
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-07 09:33
這個很好做的啊。守先在怎么程序做原點也是相對性的，你先按照接近開關(guān)復原點，在清除當前的脈沖為0，在做一個運行一個位置的程序，運行多遠可以在觸模里設定。你就當此時是原點就行了。只要你在觸模里邊改這個位置，原點那里都行的。

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