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誰有dop -a觸摸屏  說明書，有沒有屏的案例，先感謝師傅們

建議到臺達的官網去下載

這個是軟件使用手冊
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這個是安裝手冊
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這個是案例，在本站就有
http://m.huaxinqs.com/read-gktid-3448-keyword-%CC%A8%B4%EF%C8%CB%BB%FA.html

步進電機脈沖當量算法
步進電機脈沖數計算  步進電機參數、脈沖當量等的計算方法：
有些人可能自己想要DIY個雕刻機或者改某個落后系統的雕刻機系統，這樣在電路連線以后就要設置機器的電極參數脈沖當量等，要么控制電極就會出現問題，下面將這些的簡單算法發布出來，有這方面的行家可以多提意見，大家共同進步．
１、首先認識絲杠，導程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5；
2、步進電機是1.8度200步進，走一圈就是200×1.8=360度
3、驅動器是8細分就是把1.8在分成8次
4、所以經過驅動器的電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉一圈就是200×8=1600步進
6、導程5的絲杠每轉一圈走5毫米，每一步進就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機參數。如果是導程3的參數就是0.001875，以次類推。
7、用1除以電機參數就是脈沖當量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進，就是脈沖當量。

1-7的計算方式是沒有問題的 有問題的是你沒看明白他的意思；他的意思是步進電機是否是一個脈沖走一步由步進驅動器的細分數決定的，例如：步進電機是1.8度的在驅動器沒有細分數情況下步進電機是一個脈沖一步（200脈沖/轉）但如果驅動器是2細分的話那就是2個脈沖一步以此類推4細分就是4個脈沖一步，你所說的4項中的1.8/8=0.225度就是這個原因（它代表的意思是在驅動器為8細分時一個脈沖使步進電機走0.225度角，我估計你會問步進電機不是一個脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問的話建議你去百度下“步進驅動器細分原理”我可以告訴你你的想法總體來說是沒錯的我不敢保證你現在用的驅動器在8細分時一個脈沖絕對能走0.225度但我能告訴你只要步進電機的加工精度能達到我絕對能保證在第8個脈沖時走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細分原理的驅動器一種是矢量細分另一種是依賴改變驅動電機電流的模糊法細分）  希望樓主能理解

1~7說得很正確。
還有第7項還可以這樣來理解，1÷0.003125=1600÷5
這兩種算法都對，1÷0.003125=320是以電機每圈來除以每步移動量。
                1600÷5=320是以電機每圈所需的步數除以每圈實際行程

學習了！

SHOME  功能只能在內部位置寄存器模式下才能自動搜尋原點（不用PLC輸出脈沖），在外部端子位置模式下必須要用PLC的脈沖控制實現原點回歸。