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引用第1樓wangming于2012-04-07 13:13發(fā)表的  :
安川的伺服+控制器 用運(yùn)動(dòng)指令 寫(xiě) 方便的多
并且 指令都是類(lèi) c 語(yǔ)言的

我做過(guò) 控制50軸 都很方便

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引用第2樓gaokunjian于2012-04-07 13:21發(fā)表的  :
三菱PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊QD75M4，運(yùn)動(dòng)控制不是PC語(yǔ)言的強(qiáng)項(xiàng)，問(wèn)題比較多

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引用第7樓jx_einstein于2012-04-07 14:46發(fā)表的  :
才5軸而已，別想復(fù)雜了。
C寫(xiě)邏輯很不方便的，如2樓說(shuō)的，問(wèn)題會(huì)很多，
比較、循環(huán)、判斷，梯形圖也做的很好。
ST適合做數(shù)學(xué)運(yùn)算而已