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請教大家個問題：

自來水恒壓供水系統，采用如下的控制循環：

    A --》 PID恒壓供水控制器 --》西門子變頻器 --》主要供水變頻泵 --》壓力傳感信號 --》 A

系統附屬泵的啟動，由PLC負責控制。 當實際壓力低于供水壓力設定下限值時，啟動一臺備用泵；當實際壓力高于供水壓力設定上限值時，停止一臺備用泵。

現在遇到一個問題，備用泵總是反復啟停。因為壓力低時，備用泵啟動，系統壓力馬上升高，很快超過系統設定上限值，PLC輸出停止剛才啟動的備用泵。有熟悉這類系統的童鞋，給指點指點如何避免這個問題呢？

在這中間發現一個問題，備用泵啟動后，主泵的壓力并沒有很快由PID控制器控制自動降低，所以導致系統壓力很快急劇上升�，F在采取的措施時，提高上限設定值。


謝謝！                                              

既然一個是PID控制的。備用的水泵啟動系統壓力上升的話。變頻水泵的頻率應該降下。證明PID的響應速度跟不上呀。

還有建議壓力低于下限啟動備用水泵加一個時間的條件

  

建議改變壓力傳感器的位置，不要安裝在主泵的管道上。這樣測出來的壓力不是系統真實壓力。

1) 調整壓力低于下限參數 (不要太接近正常水平)
2) 啟動備用水泵應對應予壓力低于下限延時( 也許 延時 5 分鐘后方才啟動備用水泵)
3) 重整 PID 參數, 解決 PID 的響應速度跟不上問題。
4) 改變壓力傳感器的位置 (yyy313 正解)

作檢測延時，就是系統壓力上升到上限值一定時間后如果還是高，就停止備用泵。下限檢測也一樣。這樣就給了PID控制的泵有足夠的時間來調整。另一方面可以像樓上說的 再調整下PID參數，不過以我的經驗看 效果并不理想，因為你多開一個泵 它的瞬時壓力是很大的，需要一定的時間來調整。另一方面，就是樓上說的把壓力傳感器 裝在靠近供水末端，這樣的話 瞬時啟動或停止的沖擊壓力就不會那么快被檢測到。這類系統我建議還是用大的變頻器，就一個泵調節來做PID控制（不要附屬泵之類的），就不會存在類似的問題。

樓上學習了

.樓主說的主泵是變頻控制，備用泵是工頻啟動，主泵的PID調節太慢，導致輔泵頻繁啟停。個人感覺跟壓力傳感器的位置關系不多（只要在止回閥前端就行）。

1、調 PID 參數, 解決 PID 的響應速度跟不上問題
2、變頻器達到50HZ時給PLC信號，延時啟動備用泵，重新啟動變頻泵。
3、用變頻器做循環軟啟動。主泵變頻--壓力低且變頻達到50HZ--主泵工頻，用變頻啟動備用泵。

我看你的系統還不夠完善，應該使用工頻泵作為主泵，變頻泵作為壓力調節之用，你的出水壓力才會恒定，不然你的系統是會有沖擊。若是按你的方案，要做到壓力很穩定很難做到，因為你的PID的很難做到壓力穩定又受沖擊時候快速反映快的效果。除非兩臺都用PID調節，用PLC計算PID的值，通過通信來控制變頻器

目前來看是你的變頻主泵在備用泵啟動后沒有減速，原則上講備用泵啟動，主泵可以停止了，但是還需繼續調壓，所以實際就是一個低轉速的等待備用泵穩定后進行調壓。

我怎么覺得有點問題呢~~既然用變頻調速，那么你完全可以用模擬量控制泵的轉速，達到供需平衡~~不需要把泵停掉的吧，因為你停止后啟動，電機的啟動電流大，轉速也升的快，PID調節有點麻煩~~