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hmzdg06820
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-31 20:07
我是用伺服帶動同步輪旋轉(zhuǎn)，最高速度兩千來轉(zhuǎn)，有加減速，要求60圈，停機位置不能有太大偏差  但是現(xiàn)在停機位置不太好把握 ，不好外加感應器來定原點 ，我想利用伺服電機的Z向脈沖來使電機每次回到固定的位置，請問我要如何實現(xiàn)
[ 此帖被hmzdg06820在2011-10-31 20:17重新編輯 ]
絕世精靈
略懂、略懂……
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-31 21:24
我不懂伺服Z相脈沖，不知道從哪里能找到這個信號，
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-31 21:49
增量編碼器嗎？Z相信號每圈只有一個，若只用Z相信號，只能使電機回到固定相位
skylove180
專業(yè)承接切斷、包裝、插針以及其他非標機械設備
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-31 22:42
定位模塊1PG有Z相脈沖設定數(shù)，仔細看1PG的手冊就知道了
承接切斷、包裝、插針及其他非標機械設備QQ:594392509
meiyouleya
天黑路滑，社會復雜！！！
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4樓  發(fā)表于: 2011-11-01 08:26
用絕對位置定位，停止位置不會有偏差，如果你想初始原點也一點不差，那就用絕對值伺服電機，上電就知道他當前位置，
yangh1129
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5樓  發(fā)表于: 2011-11-01 09:48
三樓的朋友說得對
wohenhuai
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6樓  發(fā)表于: 2011-11-01 10:54
你注意看伺服說明書，里面會提到接線方式，要把Z相信號接到PLC上，才能采集到Z相信號回零！
wdh_1688
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7樓  發(fā)表于: 2011-11-01 10:55
伺服驅(qū)動器上有近原點，和原點信號端，分別將兩引腳接到plc的輸入端來控制伺服的輸出就可以的。當一定時間到近原點是開始停，當?shù)竭_原點位置就會立刻停下來
專注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典！
yahzubao08
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8樓  發(fā)表于: 2011-11-01 12:50
主從同步輪為1:1  還要好辦一點,若不是,不想加原點開關真的有點麻煩.
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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9樓  發(fā)表于: 2011-11-01 14:58
2000轉(zhuǎn)找Z相停止定位很難吧。慣性都過沖了何況你編碼器分辨率。人家找原點都是原點返回速度，蠕動速度來完成的。
（沈陽）承接非標自動化設計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
yahzubao08
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10樓  發(fā)表于: 2011-11-01 15:45
那不一定,這是同步輪,不是絲杠.

不一定非得用低速，要看上位控制器， 辦法也許是有的。

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