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  速度很慢，但要求轉(zhuǎn)動速度比始終一致。不知道如何才能實現(xiàn)？用閉環(huán)控制么？還是用運動控制器什么的？謝謝大家？

用一臺電機，帶兩個軸。

一樓高招。哈哈哈哈哈

用齒輪 或齒形帶， 好處：簡單 壞處：變速比麻煩

用脈沖控制電機轉(zhuǎn)動 好處：變速比簡單 壞處：復(fù)雜，成本高

用編碼器檢測作同步控制 好處：變速比簡單 壞處：復(fù)雜，成本較高

用兩個變頻器，轉(zhuǎn)速用同一個模擬量控制 好處：變速比簡單 壞處：可能不是非常嚴(yán)格。

樓主：你得把問題說清楚。

轉(zhuǎn)速要求嚴(yán)格保持一致？在電氣控制中，轉(zhuǎn)速保持同步，只是一個檢測---控制---再檢測--再控制的循環(huán)過程，你最好說清楚：兩臺電機最大允許的不同步范圍是多少？工藝上出現(xiàn)不同步后在多長時間內(nèi)必須恢復(fù)同步。
按樓主所說轉(zhuǎn)速并不快，其實機械設(shè)備轉(zhuǎn)速絕大多數(shù)都不能和電氣裝置的監(jiān)測控制速度相比。電機轉(zhuǎn)速是按每分鐘多少轉(zhuǎn)來計算，而電氣上面是按每秒多少千步來計算。關(guān)鍵問題是負(fù)載慣性會對同步產(chǎn)生很大影響，所以傳感器必須盡最大可能安裝在負(fù)載端。

用機械的方法來解決這個問題最簡單，一個電機帶兩個軸，通過機械結(jié)構(gòu)將兩軸連接，速比穩(wěn)定。

說清楚一下這個項目：首先，機械齒輪一定不行的，因為兩個轉(zhuǎn)動軸離的很遠。
                    轉(zhuǎn)速上，大概每秒5,6就可以了。這個不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性，因為后面要接，允許的誤差越小越好。
                    還有，兩個的軸上的負(fù)載是相同的。

                    另外：兩個軸的速度不是一致的，而是保持一定比例。這點也挺煩人，按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。

可以考慮3樓最后的一個方案

引用

引用第6樓pzzy于2008-04-21 10:20發(fā)表的  :
說清楚一下這個項目：首先，機械齒輪一定不行的，因為兩個轉(zhuǎn)動軸離的很遠。
                    轉(zhuǎn)速上，大概每秒5,6就可以了。這個不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性，因為后面要接，允許的誤差越小越好。
                    還有，兩個的軸上的負(fù)載是相同的。

.......

如果使用變頻器，那么可以在變頻器上加裝同步控制卡，一般的變頻器廠商都會有同步控制卡這個組件。

你可以用一個變頻器帶兩臺電機，只要變頻器大于電機1.5倍及可啊，電機總功率1.5啊

兩個電機的功率是多大？？是什么負(fù)載？？如果確實是要求精度很高的話就用兩伺服帶兩個電機，把其中一個設(shè)為基準(zhǔn)，用位置模式控制，作為基準(zhǔn)一方的控制器輸出一組脈沖信號作為另一個電機控制器的脈沖輸入信號，它們的速比就在參數(shù)里用齒輪比實現(xiàn)，這樣只要你改變基準(zhǔn)電機的速度，在幾MS里另一個電機就會跟上基準(zhǔn)電機的速度，這個方案我在實際中使用過，當(dāng)時是三個電機的，連續(xù)運行3天后誤差都在10個C以內(nèi)。你可以試試此方案