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zhcwos
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-15 18:57
我們公司有一臺(tái)交流伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中抖動(dòng)十分厲害，哪位高手知道怎么回事？從哪里做手解決？謝謝
d95
夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)的差距
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-15 19:15
你是什么牌子的伺服，我在調(diào)試東元伺服出現(xiàn)過因過轉(zhuǎn)距引起的電機(jī)震動(dòng)，電機(jī)“咔咔”的故障，要把驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行【出廠設(shè)置】等參數(shù)設(shè)置后電機(jī)故障解決
slik
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-15 19:41
是不是位置環(huán)增益設(shè)得過大，導(dǎo)致系統(tǒng)剛性過大，或是P,I,D等參數(shù)有做過人工修改導(dǎo)致震蕩？
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    tuanailing
    精細(xì)出真功
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    3樓  發(fā)表于: 2011-08-15 20:25
    電機(jī)有問題的，以前我的電機(jī)也一樣，更換之后就不抖了，  若是有人知道是什么原因，能簡單調(diào)整的話， 我也想弄下我手頭這爛貨了。 要不永遠(yuǎn)不會(huì)動(dòng)它了
    做工控，做人生
    堅(jiān)士人
    心動(dòng)就要行動(dòng)
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    4樓  發(fā)表于: 2011-08-15 22:00
    先確定轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否存在問題。比如連軸器，導(dǎo)軌等使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受力變動(dòng)過大致電機(jī)抖動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)沒問題就是參數(shù)問題，把速度環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)調(diào)小。調(diào)整（從小到大）OK.     對(duì)了。驅(qū)動(dòng)器有無報(bào)警。編碼器壞有時(shí)都會(huì)抖動(dòng)。
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    fly
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    5樓  發(fā)表于: 2011-08-15 22:17
    三菱的就問4008213030 呵呵
    duanzhiwu
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    6樓  發(fā)表于: 2011-08-15 22:57
    調(diào)一下伺服參數(shù)就可以了
    匯榮鋁業(yè)
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    7樓  發(fā)表于: 2011-08-16 15:40
    也不說是什么牌子的伺服，真是愁人。
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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    8樓  發(fā)表于: 2011-08-16 16:03
    2樓說昨?qū)Γ鲆妫瑒傂裕�有機(jī)械上的問題！
    這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
    zhcwos
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    9樓  發(fā)表于: 2011-08-16 19:04
    控制系統(tǒng)是實(shí)強(qiáng)米格的，前幾天都使用正常。突然出現(xiàn)的情況。電機(jī)感覺在左右旋轉(zhuǎn)，偶爾還會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)反轉(zhuǎn)
    fffsjm
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    10樓  發(fā)表于: 2011-08-16 20:12
    amk伺服電機(jī)是最難用的
    fcmsyj
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    11樓  發(fā)表于: 2011-08-17 00:05
    應(yīng)該是參數(shù)有問題

    主站蜘蛛池模板： 国产成人无码18禁午夜福利P_麻花豆传媒剧国产免费mv豆丁网_狼友AV永久网站免费极品在线_后入内射无码人妻一区_亚洲精品成人av久久_国产真实强被迫伦姧女在线观看_亚洲综合精品久久_丰满迷人的少妇特级毛片 | 无码高潮喷吹在线播放亚洲_日本午夜在线视频_国产免费牲交视频_久久精品区_日日夜夜精_亚洲国产精品激情在线观看_亚洲sm另类一区二区三区_精品久久影视 | 久久人妇_激情动漫_国产精品福利在线观看无码卡一_欧美日韩在线二区_国产精品aⅴ_天天爱夜夜爱_又爽又黄又无遮挡的视频在线观看_艳魔大战春荡女淫3 | 黄视频在线观看视频_美女一级黄色_亚洲欧美成人综合_91精品国产自产在线观看_99精品视频国产精品_色视频网站在线_国产男男被猛男躁免费视频_99热精品在线观看 | 性欢交69精品久久久_欧美久久久久高潮不断_免费人成网站在线观看欧美_丁香啪啪综合成人亚洲_亚洲国产欧美一区_a欧美在线_av在线播放免费观看_野外做受三级视频 | 误杀2在线观看免费完整国语高清_日日日对白普通话_久久精品国产99久久72部_91免费视频入口_在线免费观看精品_亚洲精品456在线播放_内射极品少妇xxxxxhd_午夜高清影院 | www.av小四郎.com_蜜臀性色AV免费_无码午夜福利片_自拍av一区二区三区_欧美日韩国产一区二区三区在线观看_国产色视频网免费_青青草免费在线_越南美女内射BBWXZ | 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 中国黄色片在线观看_免费人成黄页在线观看忧物_国产精品300页_91看毛片_国产欧美综合一区_日本中文字幕高清_肉体xxxxxⅰ8xxxx少妇_AV国内精品久久久久影院 | 另类激情五月_中文天堂在线观看视频_视频一区二区免费_久久久久蜜桃精品成人片公司_精品成人无码A片观看香草视频_亚洲3atv精品一区二区三区_午夜男人网站_国产精品浓毛一区二区三区 | 97精品国产三级A∨在线_欧美一级专区_国产九九99久久99大香伊_宝贝腿抬高点让我爽一点麻豆_97青草超碰久久国内精品91_成人免费乱码大片a毛片视频网站_av三级_久在线中文字幕乱码免费 | 久青草视频在线播放_男男短篇高h肉辣合集_北条麻妃中文精品国产_国产成人黄色片_中文字幕中文字幕在线中心一区_97插插_中文字幕综合在线观看_亚洲chinese男同志gay在线 | 一个人免费观看视频WWW中文_性xxxxbbbb欧美熟妇_有人有在线观看的片吗WWW_幻女bbwxxxx另类_国产精品久线在线观看_天天干干_91国自啪_色小妹av | 大雞巴亂倫有声小说_ZZIJZZIJ亚洲日本少妇_mm1313亚洲国产精品一区_97成人精品视频在线观看_在线视频毛片_国产精品精品自在线拍互動交流_黄色大片日本免费大片_久久久无码精品无码国产人妻丝瓜 | 成人在线播放器_久久天天躁夜夜躁狠狠I女人_国产xxxx性hd极品_久久精品视频一_一级黄色免费片_古装一级裸体片在线观看_欧美日韩综合一区二区_超碰天天干 | 日韩av资源在线_美女扒开腿让男人桶爽久久软件_国产成人一级片_欧美裸体xxxx极品_亚洲成人精品在线观看_狂草美女_日韩一区综合_国产一区二区播放 | 国产精品久久久天天影视_强乱中文字幕在线播放不卡_亚洲日韩精品A∨片无码加勒比_国产精品第1页_4455永久在线观看_伊人久久婷婷综合五月97色_亚洲国产毛片_一级h片 | 亚洲AV最新在线网址18禁_巨熟乳波霸若妻在线播放_少妇福利视频_WWW亚洲精品久久久_亚洲精品国产成人久久av盗摄_久久精品亚洲一区二区三区画质_涩涩爱97_成人免费视频无码专区 | 日本aaaaaa_久久看人人爽人人_日日碰狠狠躁久久躁9_免费无码中文字幕a级毛片hd_成人羞羞国产免费动态_欧美另类videos极品hd_日本人配人免费视频人_99久久日韩精品视频免费在线观看 | 狠狠搞综合_国产精品欧美亚洲制服_久久久性视频_国产调教性奴在线观看w_狠狠色婷婷久久一区二区三区麻豆_www.青青草_超碰在线资源站_草在线免费观看 | 欧亚精品一区三区免费_欧美一区二区三区久久精品_99精品在线免费观看_小龙女玉足娇喘蕾丝湿润_福利视频你懂的_国产精品国产三级国产不产一地_日本高清视频不卡_色狠狠久久AV五月丁香 | 在线免费观看黄色片_四虎必出精品_久久夜色精品国产噜噜噜亚洲AV_97久久精品人妻人人搡人人玩_aaa视频_精品成人免费一区二区在线播放_第一福利初水视频导航_日韩中文字幕二区 | 黑人操女人视频_狼人社区91国产精品_日本a级毛片免费视频播放_成年人免费黄色_男女激情爽爽爽免费视频_欧美偷偷操_成年视频免费观看_在线观看av资源 | 手机久草视频分类在线观看_国产高清不卡_亚洲AV无码AV制服另类专区_亚洲在线第一区_国产熟妇高潮呻吟喷水_成人欧美视频_亚洲日韩视频免费观看_国模无码人体一区二区 | 国产午夜精品一区二区三区软件_国产精品视频久久久久_精品国产区在线_亚洲精品成人av在线_一级免费黄色片_久久久不雅视频_日韩啪啪小视频_超碰人人舔 | 中国熟妇内谢69xxxxx_国产亚洲精品精品国产亚洲综合_操你妹影视_av在线a_可以直接免费观看的AV网站_啊v在线视频_日本不卡一二三区_久久久噜噜噜久久久白丝袜 | 日韩毛片免费无码无毒视频观看_久久在线视频精品_欧美成a人片_任我爽在线视频_亚洲色成人网一二三区_在线观看免费观看电视_青草久草_亚洲AV无码国产剧情 | 免费操比视频_久久久久久精品无码午夜按摩师_中文乱码字幕高清在线观看_91精品国产91久久久娜娜_黄色影视网址_色爱99_啊轻点内射在线视频_www.久久艹 | 人间精品视频在线播放_av免费网站大全_国产精品久久久久久久久久久杏吧_男人和女人做爽爽视频_精品无人乱码一区二区三区_久久精品国产亚洲av香蕉_亚洲男人的天堂视频_国产欧美一区二区精品老汉影院 | 丰满少妇大力进入_熟妇好紧好大快点舒服使劲xh_亚洲一区免费视频_成品人国产一区二区三区精品_亚洲欧美精品在线观看_原神xman图_久久久受www免费人成_久久香蕉影院 | 超碰97人人人人人蜜桃_日韩不卡在线观看_国产又粗又猛又黄又爽的视频_男人亚洲天堂网_日本少妇xlxxx_午夜AV免费播放不卡三区_少妇做受xxxxⅹ高潮片_无码人妻精品一区二区三区欧美 | 午夜性做爰A片免费看_最近中文字幕在线视频1_99久久99视频只有精品_叶子楣三级在线观看_91精品久久久久久久久久久久久_欧美精品乱码久久久久久按摩_91av精品视频_国产精彩在线视频 | 班花在教室伦流澡到高潮视频_国产精选91热在线观看_黑人一级大片_蜜臀传媒_红杏出墙记_最近免费观看高清韩国日本大全_亚洲日韩精品无码专区网站_人妻丝袜av先锋影音先 | 大地资源网高清视频怎么在线_免费看片在线观看网站_一级久久久久久久_久久人人爽人人爽人人片ⅴ_a片欧美激情肉欲高潮_亚洲国产日韩在线_最新av在线播放_a级免费视频 | 国产综合亚洲精品一区二_久久天天躁夜夜躁狠狠躁2024_亚洲AV无码成人黄网站在线观看_亚洲精品一区人人爽_国产精品国内免费一区二区三区_日本一本区_韩国av在线播放_欧美人与动欧交视频 | 野花社区无码HD在线播放_最新的中文字幕_国产私拍精品88福利视频_黄色片在线观看网址_蜜桃成人在线视频_九色在线_青青草污_久久精品欧美 | 久草视频中文_aiai久久_日韩精品一区二区三区免费_av网站一区二区_精品视频久久久久久久_亚州av网站大全_国产单亲乱视频_国产成人a区在线观看视频 | 精品午夜久久_色惰日本视频网站_夜色综合网_亚洲中文有码字幕青青_98成人网_亚洲精选av_国产一区影视_免费观看电视在线高清视频大全 | 日产精品久久_免费看成人_海贼王hentaikey_爱爱综合_日韩精品视频在线看_亚洲成精品_一级黄av_麻豆传媒视频观看 | 中国女人内射6XXXXX_69精品视频_麻豆短视频在线观看_91aaa在线观看_国产精久久久久久妇女av_天天澡天天添天天摸av_国产热RE99久久6国产精品首页_亚洲欧美综合精品成人网站 | 国内自拍第23页_欧美性做爰片免费视频看_狠狠操人人_久久av喷潮久久av高_国产真人美女A爱做_国产精成人品localhost_亚洲乱码日产一区三区_999精品国产人妻无码梦乃爱华 |