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a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-19 09:54
正打算做一臺機(jī)子用的是臺達(dá)伺服AB系列 打算用PR模式做

我現(xiàn)在的計劃是 A點(diǎn)是正極限CWL B點(diǎn)負(fù)極限CCWL   C是原點(diǎn)外部傳感器感測 A B只是作為保護(hù)功能的 第一次從A C之間(第一次是隨便定位的吧?)向B點(diǎn)運(yùn)行 當(dāng)?shù)竭_(dá)所設(shè)定的脈沖數(shù)后向A點(diǎn)運(yùn)動  碰到C點(diǎn)后減速返回尋找Z脈沖....我的疑問是如果我在感測到C外部傳感器時突然停電 ....怎么找原點(diǎn)?因?yàn)槲乙呀?jīng)設(shè)定如正方向運(yùn)動 負(fù)方向?yàn)檎以c(diǎn) 在我說的那個狀態(tài)下在繼續(xù)找原點(diǎn)會不準(zhǔn)嗎?


100759
生活-焉知水生火熱
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-19 10:05
這個斷電還真是時候呀！！
不過，你可以開機(jī)找原點(diǎn)的時候走一段距離，錯開原點(diǎn)的位置就OK了�。。�！   
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    sccgkong
    不是每次都會成功，但是必須每次都有進(jìn)步
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    2樓  發(fā)表于: 2011-05-19 14:12
    開機(jī)初始化的時候就要設(shè)置好回歸原點(diǎn)
    得之坦然，失之淡然，順其自然，爭其必然
    左邊的幸福
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    3樓  發(fā)表于: 2011-05-19 17:41
    不錯 學(xué)習(xí)啦。。。
    a8897044
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    4樓  發(fā)表于: 2011-05-20 14:37
    我是做的灌裝機(jī) 一開機(jī)如果往上走一段的話 料就灌出來了.......

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