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如題，如何做回轉工作臺，如何解決零點問題？怎樣一個思路呢？

data set find home method

工作臺的制作交給機械設計工程師，
如果驅動用伺服，根據(jù)工作臺的實際情況可能要配上伺服減速機，
實現(xiàn)歸零不是問題，最重要是重復定位問題，
不管用什么定位模塊，我認為用中斷插入定位模式應比較好。

樓上說的中斷插入定位模式是什么呢？能不能說詳細點呢？

引用

引用第2樓yahzubao08于2010-07-17 10:04發(fā)表的  :
工作臺的制作交給機械設計工程師，
如果驅動用伺服，根據(jù)工作臺的實際情況可能要配上伺服減速機，
實現(xiàn)歸零不是問題，最重要是重復定位問題，
不管用什么定位模塊，我認為用中斷插入定位模式應比較好。

第一次聽到,中斷插入定位模式,OPR的方式不是只有[M]Zeroung Dog,Count#1,Count#2,Data set
                                                                                         [P,D]Zeroung Dog,Stopper#1,Stopper#2,Stopper#3,Count#1,Count#2

可以告知原點復歸,如何,中斷插入,謝謝!

1、請問回轉工作臺的回零一般設置成哪一種呢？是COUNT# 2嗎？
2、三菱的QD70能不能做回轉臺控制呢？是不是要設置成單軸線性INC呢？
3、如果用QD75 是不是要設置成固定緊給呢？

找每個分點都使用原點回歸定位方式，用count型找點比較精確。這個已經(jīng)有使用例的。

使用DD MOTOR 不是更精準,沒有減速機齒隙的問題,那要看樓主肯不肯花錢.

找每個分點都使用原點回歸定位方式? 這個不是太明白！

找每個分點都使用原點回歸定位方式?  是說每個工位都要設計一個零點呢？不解！

1，中斷插入模式定位是一種消除累積誤差的定位方式，一般都有這種功能，對于Q型定位模塊說，
    速度/位置定位模式不就具有這種功能嗎？何時講過它屬于原點回歸方式？回貼我是講質量的。
2，對于本例中的多工位轉臺定位，用計數(shù)2型對每工位回原點進行定位，我認為也是可以的，不過
   效率可能要低一點。
3，本人做過一成功案例，轉臺直徑600毫米，重量75公斤，4工位，120次/分鐘的工作速度，精度
   與效率達到客戶要求。
4，多工位轉臺一般是向一個方向轉動的。。。。

十分感謝各位的指教！
1、中斷插入模式定位是一種消除累積誤差的定位方式，抱歉還是不理解，請問具體到QD70或者QD75是哪個參數(shù)呢？速度/ 位置模式嗎？那么旋轉工作臺也就是用速度/位置方式嗎？
2.、“對于本例中的多工位轉臺定位，用計數(shù)2型對每工位回原點進行定位，我認為也是可以的，不過
   效率可能要低一點。”請問您說的對每工位回原點是指每一個工位一個原點嗎？比如4工位要4個原點？每次旋轉同樣的角度時1個原點可以不可以呢？