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給位大俠：現(xiàn)有一個(gè)項(xiàng)目需要做方案，我本人是電氣方面的，但公司讓我做方案。所以我求助于強(qiáng)大的“工控人家園”。就是有很多直徑100mm—180mm之間的塑料碗全部都在流水線上一起流過(guò)來(lái)，排列順序亂七八糟但都是底朝上。用什么機(jī)構(gòu)動(dòng)作可以把它們一個(gè)一個(gè)按先后進(jìn)入我下一個(gè)工序上來(lái)？不能用機(jī)械人或機(jī)械手，成本太高公司不接受。